[发明专利]滚筒洗衣机的偏心检测方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，所述滚筒洗衣机进入脱水前，电机驱动所述滚筒洗衣机的内桶转动，对所述滚筒洗衣机进行对角偏心检测，其特征在于，包括：

所述内桶在稳态转速下测得稳态转矩波动值及衣物的称重值，在所述内桶以稳态转速提高至峰值转速过程中，所述电机每转动一周，实时获动态转矩波动值，根据所述动态转矩波动值与所述稳态转矩波动值的差值获得对角偏心原始值，在所述对角偏心原始值为正值的情况下，由所述对角偏心原始值与所述称重值进行拟合计算获得对角偏心值，将所述对角偏心值作为检测所述对角偏心是否超范围的标准。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，在所述对角偏心原始值为负值或零的情况下，判定不存在对角偏心。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，所述动态转矩波动值的为所述电机每转动一周过程中的转矩最大值和转矩最小值的差值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，

在所述内桶以所述稳态转速运转过程中，获得所述稳态转矩波动值，将所述稳态转矩波动值与稳态偏心保护阈值比较，判断单偏心是否超范围。

5.根据权利要求1至3中滚筒洗衣机的任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述对角偏心超范围是指：所述对角偏心值大于对角预设保护阈值。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，若所述对角偏心值大于所述预设保护阈值，则降低电机转速至0，抖散并重新开始对角偏心检测。

7.根据权利要求6所述滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，每当对角偏心值大于所述预设保护阈值将电机转速降低至0，累计一次脱水检测次数，若所述脱水检测次数大于检测次数阈值，则判定脱水失败；否则抖散并重新开始对角偏心检测。

8.根据权利要求1所述滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，在所述对角偏心不超范围时，将所述内桶降至中间转速运行一段时间后，再次提速至所述峰值转速并二次检测所述对角偏心，包括：

在所述内桶以所述中间转速提高至所述峰值转速过程中，所述电机每转动一周，实时获第二动态转矩波动值，并根据态转矩波动值与所述稳态转矩波动值的差值获得第二对角偏心原始值，在所述第二对角偏心原始值为正的情况下，由所述第二对角偏心原始值与所述称重值进行拟合计算，获得第二对角偏心值作为二次检测所述对角偏心是否超范围的标准。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，

在所述内桶以所述稳态转速运转过程中，将获得所述稳态转矩波动值作为第一稳态转矩波动值，将所述第一稳态转矩波动值与稳态偏心保护阈值比较，判断单偏心是否超范围。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，在所述第二对角偏心值不超范围时，将所述内桶降至稳态转速运行一段时间并二次检测单偏心，包括：

获得第二稳态转矩波动值，将所述第二稳态转矩波动值与所述稳态偏心保护阈值比较，二次判断单偏心是否超范围。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的滚筒洗衣机的偏心检测方法，其特征在于，

所述中间转速大于所述稳态转速。