[发明专利]滚筒洗衣机的偏心检测方法

说明书

本发明公开了一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，该方法包括：电机驱动所述滚筒洗衣机的内桶转动，内桶在稳态转速下测得稳态转矩波动值及衣物的称重值，所述内桶以稳态转速提高至峰值转速过程中，电机每转动一周，实时获动态转矩波动值，根据动态转矩波动值与所述稳态转矩波动值的差值获得对角偏心原始值，在所述对角偏心原始值为正值的情况下，由所述对角偏心原始值与所述称重值进行拟合计算获得对角偏心值，将所述对角偏心值作为检测所述对角偏心是否超范围的标准。由此，该方法可以通过在不同状态下电机的转速或转矩波动准确检测滚筒洗衣机的单偏心和对角偏心，并提供有效的保护措施。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机的偏心检测方法。

背景技术

滚筒洗衣机由于洗净比高，衣物磨损小，在市场上获得越来越多的认可。但因滚筒洗衣机采用摔打的洗涤方式，负载分布实时变化，进入脱水阶段后，负载随机分布，在空间上易形成不同分布状态的偏心。当负载分布存在较大偏心时，脱水时机器高速运行，易造成整机的撞桶移位，产生巨大噪音及大幅度位移，存在较大的安全隐患。因此，对滚筒的偏心状态进行检测，降低撞桶的风险是必要的。

一般的滚筒内偏心分布通过空间等效，可以合成为在某一位置的单偏心(图1)或在空间对角位置分布的对角偏心(图2)，或二者组合的方式。目前。滚筒洗衣机广泛采用的偏心检测为：电机带动内桶在某一特定转速运行，通过实时监测稳态时电机的转速或转矩波动，来测量内桶偏心状态。此种检测方法可较为有效的检测单偏心，但对角偏心在稳态下的转矩波动极小，此种检测方法并不能准确地检测对角偏心；而事实上在进行脱水前进行有效的对角偏心检测以及保护措施是非常必要的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种偏心检测方法，可以通过在不同状态下电机的转速或转矩波动准确检测滚筒洗衣机的单偏心和对角偏心，并提供有效的保护措施。

一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，所述滚筒洗衣机进入脱水前，电机驱动所述滚筒洗衣机的内桶转动，对所述滚筒洗衣机进行对角偏心检测，包括：所述内桶在稳态转速下测得稳态转矩波动值及衣物的称重值，在所述内桶以稳态转速提高至峰值转速过程中，所述电机每转动一周，实时获动态转矩波动值，根据动态转矩波动值与所述稳态转矩波动值的差值获得对角偏心原始值，在所述对角偏心原始值为正值的情况下，由所述对角偏心原始值与所述称重值进行拟合计算获得对角偏心值，将所述对角偏心值作为检测所述对角偏心是否超范围的标准。

优选的，在所述对角偏心原始值为负值或零的情况下，判定不存在对角偏心。

优选的，所述动态转矩波动值的为所述电机每转动一周过程中的转矩最大值和转矩最小值的差值。

优选的，在所述内桶以所述稳态转速运转过程中，获得所述稳态转矩波动值，将所述稳态转矩波动值与稳态偏心保护阈值比较，判断单偏心是否超范围。

优选的，所述对角偏心超范围是指：所述对角偏心值大于对角预设保护阈值。

优选的，若所述对角偏心值大于所述预设保护阈值，则降低电机转速至0，抖散并重新开始对角偏心检测。

优选的，每当对角偏心值大于所述预设保护阈值将电机转速降低至0，累计一次脱水检测次数，若所述脱水检测次数大于检测次数阈值，则判定脱水失败；否则抖散并重新开始对角偏心检测。

优选的，在所述对角偏心不超范围时，将所述内桶降至中间转速运行一段时间后，再次提速至所述峰值转速并二次检测所述对角偏心，包括：在所述内桶以所述中间转速提高至所述峰值转速过程中，所述电机每转动一周，实时获第二动态转矩波动值，并根据态转矩波动值与所述稳态转矩波动值的差值获得第二对角偏心原始值，在校正后得到的第二对角偏心原始值为正的情况下，由所述第二对角偏心原始值与所述称重值进行拟合计算，获得第二对角偏心值作为二次检测所述对角偏心是否超范围的标准。