[发明专利]无人机自动寻找夜景的方法及系统

权利要求书

1.一种无人机自动寻找夜景的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；

对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；

根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；

调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。

2.如权利要求1所述的无人机自动寻找夜景的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。

3.如权利要求1或2所述的无人机自动寻找夜景的方法，其特征在于，所述对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据包括步骤：

采集光源的亮度变化数据；

采集光源的色彩分布数据。

4.如权利要求3所述的无人机自动寻找夜景的方法，其特征在于，所述根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景包括步骤：

根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；

根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。

5.一种无人机自动寻找夜景的系统，其特征在于，所述系统包括：

感应模块，用于当无人机在指定的区域内飞行时，获取光源位置；

采集模块，用于对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；

判断模块，用于根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；

执行模块，用于调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。

6.如权利要求5所述的无人机自动寻找夜景的系统，其特征在于，所述执行模块包括记忆子模块，所述记忆子模块用于对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。

7.如权利要求5或6所述的无人机自动寻找夜景的系统，其特征在于，所述采集模块包括：

亮度采集子模块，用于采集光源的亮度变化数据；

色彩采集子模块，用于采集光源的色彩分布数据。

8.如权利要求7所述的无人机自动寻找夜景的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：

亮度判断子模块，用于根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；

色彩判断子模块，用于根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。