[发明专利]无人机自动寻找夜景的方法及系统

说明书

本发明公布了一种无人机自动寻找夜景的方法及系统，所述方法包括步骤：无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。本发明通过无人机对光源的采集和对光源数据处理，判断光源位置是否属于夜景，从而达到无人控制也能对夜景进行采拍的目的，极大减少了人对无人机的操控，同时，也无需人花费过多的时间寻找夜景，更能避免让人亲自到达夜景所在地进行采拍的麻烦。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说，是涉及一种无人机自动寻找夜景的方法及系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。

在拍摄人员对夜景进行取材时，往往需要拍摄人员进行大量的准备工作，定好时间，才能前往一些知名的夜景区域进行采拍，当然，并不是所有的夜景都会符合拍摄人员的拍摄预期，所以拍摄人员还需要分别前往不同的夜景进行采拍，在这过程中，无疑消耗了拍摄人员的大量时间和精力。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机自动寻找夜景的方法、系统、存储介质及一种无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，提供一种无人机自动寻找夜景的方法，所述方法包括步骤：

无人机在指定的区域内飞行，获取光源位置；

对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；

根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；

调节飞行高度与拍摄角度对属于夜景的光源位置进行采拍。

优选的，所述方法还包括步骤：

对不属于夜景的光源位置进行记录，使得下一次获取光源位置时自动绕过该不属于夜景的光源位置。这样，就避免了无人机对一个无效地点进行重复采集的问题，进而提升寻找夜景的效率。

优选的，所述对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据包括步骤：

采集光源的亮度变化数据；

采集光源的色彩分布数据。

优选的，所述根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景包括步骤：

根据亮度变化数据，判断所述光源是否存在明暗交替的动作；

根据色彩分布数据，判断所述光源是否存在多种色彩分布。

当光源存在明暗交替的动作时，亮度变化数据是会发生变化的，而一般照明用的光源需要是的光线的稳定，而不会出现明暗交替的，所以其照明用的光源的亮度变化数据是一个稳定的值，夜景的光源由于追求美感，会以明暗交替的方式吸引游客，所以其光源的亮度变化数据是一个波动的值，因此，光源的亮度变化是一个判断光源位置是否是夜景的重要因素。一般照明用的光源其色彩单调，而夜景用的光源则是色彩丰富，因此，色彩的分布，也是一个判断光源位置是否是夜景的重要因素。

第二方面，提供一种无人机自动寻找夜景的系统，所述系统包括：

感应模块，用于当无人机在指定的区域内飞行时，获取光源位置；

采集模块，用于对光源进行采集，获取一段时间内的光源变量数据；

判断模块，用于根据光源变量数据，判断光源位置是否属于夜景；