[发明专利]一种无人机及存储介质

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

当无人机定时巡航指定路段时，控制所述图像采集装置获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；

控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；

根据所述停留数据，判断滞留状态。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

在判断滞留状态后，计算各路段的滞留率。

3.如权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述处理器控制所述图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据的方式包括：

预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；

预设获取次数，根据预设的获取次数，控制所述图像采集装置获取到多张图像；

将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述处理器根据所述停留数据，判断滞留状态的方式包括：

根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态，并进行计数。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当无人机定时巡航指定路段时，获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；

按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；

根据所述停留数据，判断滞留状态。

6.如权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

在判断出滞留状态后，计算各路段的滞留率。

7.如权利要求5或6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据的方式包括：

预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；

预设获取次数，根据预设的获取次数，获取到多张图像；

将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。

8.如权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器根据所述停留数据，判断滞留状态的方式包括：

根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态，并进行计数。