[发明专利]一种无人机及存储介质

说明书

本发明公布了一种无人机及存储介质，包括：存储器、处理器和图像采集装置，其中，存储器存储可执行程序代码和数据，处理器调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：当无人机定时巡航指定路段时，控制图像采集装置获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；控制图像采集装置按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；根据所述停留数据，判断滞留状态。本发明通过无人机对景区内的指定路段进行拍摄分析，得到指定路段中滞留游客的数据，从而为景区将游客分流提供数据支持，具有获取数据快，获取数据精准的特点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说，是涉及一种无人机及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。

在旅游景点中，为了增强游客的旅游体验，一些景点往往会配有导游为游客介绍景点。然而由于导游工作人员培训周期长、雇佣成本高，使得很多景点单位望而却步。目前，已经有一些机构提出了一些基于机器人的方案来代替导游对景点进行讲解和介绍，但是机器人高昂的费用和相对单调的讲解方式使得该方案相比传统人工导游方案优势并不明显。无人机造价低廉，活动范围广泛，同时具有极高的展示效果，这使得无人机在景点导游领域中具有得天独厚的优势。相比传统的人工导游和机器人导游，无人机导游有着非常明显的优势，具有较高的应用潜力和商业价值。

虽然如此，但在景区中，无人机导游能做的仅仅只是带路及讲解，不能为游客做出临时路线变化，进而导致游客拥堵，影响游客的游玩体验。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机景区游客滞留分析方法、系统、存储介质及一种无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，提供一种无人机景区游客滞留分析方法，所述方法包括步骤：

无人机定时巡航指定路段，获取指定路段的图像，根据指定路段的图像获取指定路段的人数；

按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据；

根据所述停留数据，判断滞留状态。

优选的，所述方法还包括：

在判断滞留状态后，计算各路段的滞留率。所述滞留率可以用于说明该路段的通畅程度，也可以用来说明该路段的游客流动情况。

优选的，所述按间隔时间获取指定路段的多张图像，将多张图像进行人像对比，获取人像的停留数据包括：

预设间隔时间，两次获取图像的时间间隔为所述间隔时间；

预设获取次数，根据预设的获取次数，获取到多张图像；

将多张图像进行人像识别，识别出相同的人像特征。

所述预设的间隔时间可以用于说明获取图像的周期，所述获取次数与所述间隔时间可以用于计算游客的停留时间，对多张图像进行人像识别，可以用于判断人是否处于停留状态。

优选的，所述根据所述停留数据，判断滞留状态包括：

根据相同的人像特征出现在多张图像中的次数达到预设的次数阈值，确定为滞留状态，并进行计数。这样，当多张图像中均出现了相同的人像特征，说明停留的时间够长，可以定义为滞留状态。

第二方面，提供一种无人机景区游客滞留分析系统，所述系统包括：