[发明专利]一种全自动路锥收放车

权利要求书

1.一种全自动路锥收放车，包括车体、车体上设置储存送料机构和自动收放料机构；其特征在于：自动收放料机构包括设置在车体上的路锥单元取放机构、取放单个路锥的循环收放机构；其中，路锥单元取放机构将叠在一起路锥形成的一组路锥单元在储存送料机构取送路锥单元的位置和循环收放机构在车体上取放单个路锥的位置之间转换；循环收放机构将单个路锥的位置在车体和地面之间转换；

所述储存送料机构包括设置在车体上的周转盘，周转盘上设置轨迹为直线段和圆弧段组成的封闭的圆滑回路的料槽，料槽上设置用于放置路锥的路锥移动座，路锥移动座下端设置与料槽配合的定位轴；周转盘上至少设置一个拨杆机构，拨杆机构拨动路锥移动座沿着料槽移动而使被拨动路锥移动座移动方向前方的路锥移动座受挤压而向前移动；

所述料槽轨迹包括至少两个平行设置的U型单元，每个U型单元包括两个平行的直线段、直线段同端的端点通过半圆弧段圆滑连接，相邻U型单元之间通过半圆弧段串联；第一个U型单元和最后一个U型单元之间通过直线段和圆弧段连接形成回路；U型单元的半圆弧段直径等于两个U型单元之间半圆弧段的直径；半圆弧段的直径略大于路锥移动座的最大直径且大于路锥最大的直径；

所述循环收放机构包括设置在车体上的循环收放架，循环收放架上设置轨迹为封闭回路的循环滑道，循环滑道上设置由循环驱动机构带动沿着循环滑道移动的至少两个路锥取放工具；循环滑道经过路锥取料点和路锥放料点；循环收放架上对应路锥取料点和路锥放料点设置电连接控制器的到位感应器；

其中路锥取放工具为取走或者松开单个路锥的工具，路锥取放工具的驱动机构电连接控制器；

路锥取料点为循环滑道上对应路锥取放工具在车体上收取或者放置单个路锥的位置；

路锥放料点为循环滑道上对应路锥取放工具将路锥松开放置到地面的位置或者从地面取走路锥的位置；

所述循环收放架下端设置导向架，导向架包括设置在循环收放架下端的导向旋转驱动机构带动转动的门型架转轴，门型架转轴轴线平行水平面；门型架转轴连接门型架的横门框使门型架垂直翻转；门型架的两个相对的竖门框上分别铰接一个导向臂，两个导向臂分别铰接连接架的一端并与门型架组成四边形机构；连接架长度大于门型架两个相对的竖门框的间距；门型架任一竖门框外侧设置导向安装架，导向安装架上设置电连接控制器的导向减速电机，导向减速电机输出轴连接导向伸缩机构的固定端，导向伸缩机构的伸缩端铰接与之相邻的导向臂；车体上导向架的前方设置伸出车体的摄像安装杆，摄像安装杆上设置摄像机，摄像机电连接图形识别设备和控制器；

料槽轨迹上设置对应取放一个路锥移动座上所有路锥的路锥单元取放机构的小U型单元。

2.根据权利要求1所述一种全自动路锥收放车，其特征在于：所述路锥移动座包括移动盘，移动盘下表面设置与周转盘接触的滚轮，所述定位轴设置在移动盘下端。

3.根据权利要求1所述一种全自动路锥收放车，其特征在于：所述拨杆机构包括转动设置在周转盘上的拨杆轴，拨杆轴由电连接控制器的拨杆驱动机构带动转动；拨杆轴上设置位于周转盘背面的拨杆，拨杆绕着拨杆轴做圆周运动拨动一端伸出料槽到圆周盘背面的定位轴沿料槽轨迹移动。

4.根据权利要求1所述一种全自动路锥收放车，其特征在于：所述路锥单元取放机构包括转动设置在车体上的立柱，立柱上设置沿着立柱上下移动的安装架，安装架上滑动设置夹臂机构；夹臂机构包括两个开合的夹臂，夹臂横截面为弧形，夹臂下端面内侧沿弧形均匀设置卡齿。

5.根据权利要求1所述一种全自动路锥收放车，其特征在于：所述循环收放架包括两个平行设置的收放架，每个收放架上分别设置环形链条槽；环形链条槽内设置循环的链条；循环收放架上设置链条驱动装置带动的链轮，每个收放架上设置与环形链条槽连通的链轮槽，链轮设置在链轮槽内与链条啮合推动链条移动；路锥取放工具设置在链条上随着链条移动；所述路锥取放工具为对应带导磁金属片路锥的电磁装置；电磁装置连接供电装置且具有通断电功能；电磁装置两端分别转动设置在两根链条上；收放架上位于环形链条槽的内侧或者外侧设置环形滑触供电线，环形滑触供电线连接电源；电磁装置两端转动设置与电磁装置电连接的供电盘，供电盘上设置偏心的电刷，电刷与环形滑触供电线接触。

6.根据权利要求1-5任一所述一种全自动路锥收放车，其特征在于：所述循环收放架由总驱动机构带动转动设置在车体上。