[发明专利]一种全自动路锥收放车

说明书

本发明的目的是提供一种全自动、效率高、结构紧凑的全自动路锥收放车，包括车体、车体上设置储存送料机构和自动收放料机构。自动收放料机构包括设置在车体上的路锥单元取放机构、取放单个路锥的循环收放机构；其中，路锥单元取放机构将叠在一起路锥形成的一组路锥单元在储存送料机构取送路锥单元的位置和循环收放机构在车体上取放单个路锥的位置之间转换；循环收放机构将单个路锥的位置在车体和地面之间转换。本发明在车体上设置料槽，通过拨杆机构推动封闭料槽内紧挨的路锥移动座移动，可以提高车体内路锥储存空间的利用率。设置循环收放机构、提高了收放路锥的效率。

技术领域

本发明属于路锥收放领域，具体涉及一种全自动路锥收放车。

背景技术

路锥是用来排放到道路旁边引导车辆形式的路标。传统情况下，需要车辆将路锥运送的需要的路段，人工摆放和收取路锥，这种方式效率低而且存在安全隐患。目前，已经有自动摆放和路锥的车，但是仍然存在效率低、自动化程度低、操作繁琐等问题。

路锥收放车一般包括存储路锥的机构、将单个路锥取出并放置到道路上或者反过来收取路锥到车上的路锥收放料机构。存储路锥的机构常见的方法是将多个路锥叠放在一起形成一摞路锥，然后再车上摆放多摞路锥，通过带传动机拉动路锥一排排的移动。到出料口所在排后，再通过推杆或者传送带等机构将这一排路锥依次推导出料口所在位置。这种方法至少需要两个方向的驱动装置，液压和气体结合的技术，机构繁琐，驱动装置占据车内空间比较大；而且推动路锥所需动力比较大。另外，这种方式而且路锥之间并不是紧密接触，车内空间不能完全利用。还有倒放的机构以及滚筒结构安放，这两种结构也存在空间利用不充分、拉力大、驱动机构复杂的问题。

专利CN203807969带机械手链式路锥储存及收放装置提供了一种链条传送的方式。将链条设计为U型，每个链条单元的连接座孔上按照一摞大概10个路锥，通过这种结构提供存储箱的利用率。这种结构链条上的路锥不是紧挨的，还是存在较大的空隙。而且链条独特的结构决定了链条单元的长度有一定的限制，链条转弯处的直径不能恰好略大于路锥的最大直径，两排链条之间存在较大的间隙。所以这种结构不能实现车内空间的最大利用。而且，链条移动过程中所有路锥都施加压力再链条上，链条所需的驱动力比较大。需要一种驱动力小、结构简单、对车间利用率高路锥储存送料机构。

路锥收放车的路锥收放料机构常见的方法是利用机械手夹取路锥放到地面上，如上述专利中的机构。但是这种机构需要取路锥、运动、放到地面上、松开、运动到原位置从而完成一次循环。循环过程比较长，放路锥或者收路锥所需时间比较多、车运行速度必须很慢，效率低。而且路锥材料多为橡胶塑料等，反复的夹取容易损伤路锥，使用寿命降低。另外，机械手比较贵，成本高，不利于市场竞争。

专利CN105544429B一种交通路锥自动收放装置中，路锥的头部顶端设置金属片，通过电磁机构通电、断电吸合或放开路锥完成路锥的收放。这种方法不用夹取路锥，不会造成路锥的损伤。但是在路锥的收取的放置的过程，还是需要电磁机构下移放路锥再上移到原位置才能完成一次放置。车速必须减慢才能满足等距放置路锥的要求，效率并不能满足人们的需求。需要提供一种效率高、成本低的路锥收放机构。

路锥在使用过程中可能会发生移动，从而不在一条直线上，在收取路锥的过程中，需要采用导向机构将一定范围内的路锥引导到正确的位置从而使路锥收放机构收取路锥。现有的路锥导向机构只能在一定范围内导向，超过这个范围就无法实现导向功能。放置路锥时导向机构是不需要的，然而现有的机构中还是一直放在车侧占用空间。需要一种导向功能更好、可以翻转收起的路锥导向机构。

现有的路锥收放料机构大都设置在车体的一侧，通过双向行驶的方式收取和放置路锥。但是能够双向行驶的车辆是有限制的、成本也高；倒车行驶存在安全隐患。专利CN207244499U一种折叠锥自动收放车，在车体的两侧分别设置一个收放装置，这样不用倒车行驶。但是两套收放装置每次只有一个能使用，成本会提高很多。需要一种成本低、只需要单向行驶就能满足收放路锥的路锥车收放机构。

发明内容