[发明专利]车载机器人及其控制方法和系统以及车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车载机器人系统，其特征在于，所述车载机器人系统包括：

采集装置，用于采集用户输入信息或车辆检测信息；

控制装置，用于根据所述用户输入信息或所述车辆检测信息生成仿生表情控制信号；

车载机器人，用于根据所述仿生表情控制信号提供对应的仿生表情。

2.根据权利要求1所述的车载机器人系统，其特征在于，

所述采集装置包括语音采集模块，所述语音采集模块用于采集用户输入的语音信息；

所述车载机器人在根据所述仿生表情控制信号提供对应的仿生表情时具体用于，根据所述仿生表情控制信号提供对应所述语音信息的仿生表情。

3.根据权利要求1所述的车载机器人系统，其特征在于，

所述采集装置包括状态检测模块，所述状态检测模块用于采集车辆的状态信息；

所述控制装置在生成所述仿生表情控制信号时具体用于，根据所述状态信息分析车内外的环境状态和/或所述车辆的车载设备的状态，并根据所述环境状态或所述车载设备的状态生成所述仿生表情控制信号；

所述车载机器人在根据所述仿生表情控制信号提供对应的仿生表情时具体用于，根据所述仿生表情控制信号提供对应所述环境状态或所述车载设备的状态的仿生提示表情。

4.根据权利要求1所述的车载机器人系统，其特征在于，

所述采集装置包括故障检测模块，其中，所述故障检测模块用于采集车辆的故障信息；

所述控制装置在生成仿生表情控制信号时具体用于，根据所述故障信息分析所述车辆的故障类型，并根据所述故障类型生成所述仿生表情控制信号；

所述车载机器人在根据所述仿生表情控制信号提供对应的仿生表情时具体用于，根据所述仿生表情控制信号提供对应所述故障类型的仿生警报表情。

5.根据权利要求1所述的车载机器人系统，其特征在于，所述车载机器人包括机体、控制模块和显示模块，其中，所述控制模块用于根据所述仿生表情控制信号生成显示驱动信号，所述显示模块根据所述显示驱动信号显示对应的仿生表情。

6.根据权利要求1所述的车载机器人系统，其特征在于，

所述控制装置，还用于根据所述用户输入信息或所述车辆检测信息生成仿生动作控制信号；

所述车载机器人，还用于根据所述仿生动作控制信号提供仿生动作。

7.根据权利要求6所述的车载机器人系统，其特征在于，所述车载机器人包括机体、控制模块和驱动模块，其中，所述驱动模块用于根据所述仿生动作控制信号控制所述机体进行仿生动作。

8.根据权利要求7所述的车载机器人系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

第一电机和第二电机，所述第一电机用于驱动所述机体横向动作，所述第二电机用于驱动所述机体纵向动作；

电机驱动单元，用于根据所述仿生动作控制信号对所述第一电机和所述第二电机进行驱动。

9.根据权利要求5所述的车载机器人系统，其特征在于，所述车载机器人还包括触控模块，所述触控模块用于接收用户输入的触控指令，所述控制模块根据所述触控指令生成设备控制信号，并将所述设备控制信号发送至所述车辆的对应的车载设备。

10.根据权利要求9所述的车载机器人系统，其特征在于，

所述显示模块还用于提供车载设备菜单信息；

所述触控模块包括红外发射阵列和红外接收阵列，所述红外发射阵列和所述红外接收阵列设置在所述显示模块的相对两端以在所述显示模块上面预设距离处形成红外检测网络，所述红外检测网络用于检测所述用户的触控动作；

所述控制模块用于根据所述触控指令识别触控位置，并根据所述触控位置确定触发的车载设备菜单，以及根据所述触发的车载设备菜单生成所述设备控制信号。