[发明专利]车载机器人及其控制方法和系统以及车辆和存储介质

说明书

本发明公开了车载机器人及其控制方法和系统以及车辆和存储介质，该车载机器人系统包括采集装置、控制装置和车载机器人，其中，采集装置用于采集用户输入信息或车辆检测信息；控制装置用于根据用户输入信息或车辆检测信息生成仿生表情控制信号；车载机器人用于根据仿生表情控制信号提供对应的仿生表情。本发明的车载机器人及其控制方法和系统和车辆，可以提供更加丰富多样的仿生表情，更容易实现，交互性更高。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车载机器人系统，以及车辆和控制方法、存储介质和车载机器人。

背景技术

随着电子产品技术的发展，用户对于电子产品的附加要求也越来越多，其中，搭载车载机器人智能系统越来越成为常用配置，而对于没有搭载该功能的车辆，实现技术难度比较大，需要各个车电子部件进行通信配合。对于搭载车载机器人的车辆，其车载机器人也只是可以实现简单的显示表情或动作，比较单一，交互性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载机器人系统，该车载机器人系统可以提供更加多样化的仿生表情，交互性提高。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载机器人的控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种车载机器人。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的车载机器人系统包括：采集装置，用于采集用户输入信息或车辆检测信息；控制装置，用于根据所述用户输入信息或所述车辆检测信息生成仿生表情控制信号；车载机器人，用于根据所述仿生表情控制信号提供对应的仿生表情。

根据本发明实施例的车载机器人系统，通过采集用户输入信息或车辆检测信息，对于不同的采集信息，车载机器人提供对应的仿生表情，仿生表情更加多样性，交互性高，并且采集装置和控制装置可以基于车辆现有装置，更加容易实现。

为了达到上述第二个目的，本发明第二方面实施例的车辆包括车载网关、车载设备和第一方面实施例所述的车载机器人系统，其中，所述车载机器人系统通过所述车载网关连接所述车载设备。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上面第一方面实施例的车载机器人系统，可以提供更加丰富多样的信息交互，提高驾驶体验。

为了达到上述第三个目的，本发明第三方面实施例的车载机器人的控制方法包括：采集用户输入信息或车辆检测信息；根据所述用户输入信息或所述车辆检测信息生成仿生表情控制信号；根据所述仿生表情控制信号提供对应的仿生表情。

根据本发明实施例的车载机器人的控制方法，通过采集用户输入信息或车辆检测信息，对于不同的采集信息，提供对应的仿生表情，仿生表情更加多样性，交互性高，方法简单易实施。

为了达到上述第四个目的，本发明第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程度，所述计算机程序被处理器执行时实现第三方面实施例所述的车载机器人的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过存储可实现上面第三方面实施例的车载机器人的控制方法的计算机程序，可以为该控制方法的实现提供支持。

为了达到上述第五个目的，本发明第五方面实施例的车载机器人包括：机体；控制模块，用于根据仿生表情控制信号生成显示驱动信号，其中，所述仿生表情控制信号由控制装置根据用户输入信息或车辆检测信息生成；显示模块，用于根据所述显示驱动信号提供对应的仿生表情。

根据本发明实施例的车载机器人，基于用户输入信息或车载检测信息，显示模块可以提供不同的仿生表情，更加丰富多样，交互性高。

附图说明