[发明专利]一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统及方法

权利要求书

1.一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，包括：

用于实时获取高速公路图像的图像获取模块；

用于接受高速公路图像，并确认该路段是否为弯道的图像识别模块；

用于采集驾驶员的生理心理信息的智能监控模块；

还包括与图像识别模块、图像获取模块及智能监控模块连接，并根据获得信息构建弯道车辆速度预测模型，得到车辆是否侧翻侧滑信息的中央处理器。

2.根据权利要求1所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，还包括显示器和报警器，所述中央处理器分别与显示器和报警器连接。

3.根据权利要求1所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，所述智能监控模块为智能手环,设置在驾驶员身上。

4.根据权利要求1所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，所述中央处理器包括信息录入模块、信息收集模块、信息存储模块、信息处理模块和信息发射模块。

5.根据权利要求2所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，所述显示器采用触摸显示屏。

6.根据权利要求1所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，所述中央处理器采用型号TMS320C6748。

7.根据权利要求1所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，其特征在于，所述图像获取模块为摄像头。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的高速公路弯道侧翻侧滑预警系统的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1图像获取模块获取高速公路的图像，并将采集的图像传输到图像识别模块；

S2图像识别模块通过将图像信息转变为数字信号，通过特征识别，判断驾驶员前方路段是否为弯道，若为弯道则输入中央处理器，将图像和GPS数据进行精准匹配，判断车辆所在弯道位置得到弯道半径、纵断面坡度、弯道长度及限速信息；

S3中央处理器得到实时的车辆信息、车辆行驶信息、驾驶员个人信息、驾驶员生理心理信息、GPS数据、弯道信息和天气信息，并将其输入到训练好的高速公路弯道车辆速度预测模型，预测得到车辆在弯道的速度V_w；

S4根据天气信息和弯道信息得到当前弯道路段的摩擦系数，并输入弯道车辆动力学模型，并计算出弯道路段的临界车速，包括侧翻临界车速V_侧翻和侧滑临界车速V_侧滑；

S5如果弯道车辆速度V_w大于侧翻临界车速或者侧滑临界车速，则此时车辆有弯道侧翻侧滑危险，则显示器显示车辆实时车速、侧翻临界车速V_侧翻和侧滑临界车速V_侧滑并显示危险文字警示，报警器则发出语音警报提示司机减速慢行防止侧滑侧翻。