[发明专利]一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统及方法，包括用于实时获取高速公路图像的图像获取模块，用于接受高速公路图像，并确认该路段是否为弯道的图像识别模块；用于采集驾驶员的生理心理信息的智能监控模块；还包括与图像识别模块、图像获取模块及智能监控模块连接，并根据获得信息构建弯道车辆速度预测模型，得到车辆是否侧翻侧滑信息的中央处理器。本发明对提高高速公路弯道处安全水平具有重大意义。

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统及方法。

背景技术

高速公路作为我国综合交通运输系统至关重要组成部分，总里程已位居全世界第二位，具有同向性、全封闭性、快捷性、舒适性以及燃油经济性等优势。它的快速发展带动了区域经济联动发展，提高了人们的生活水平，推动了社会的发展。但是高速公路在给人们带来方便快捷的同时，也存在部分高速公路由于地形复杂、急弯陡坡较多、气候恶劣、道路线形多变等因素使得交通安全问题极为突出。每年我国死于侧翻事故的人数逐年增长，据统计我国的侧翻侧滑致死率是欧美发达国家的5倍左右，可见车辆的在弯道发生的侧翻已经成为影响交通安全的重要问题。而且国内外研究表明，有1/3的交通事故是由车速原因引起的，在所有致因中车速排在第二位，所以进行弯道预警很有必要。

目前比较常见的弯道预警装置有如路侧设置护栏、反光导向标、急弯警告标志、凸面反光镜，路面铺装防滑材料和减速震动标线等，这些设施安装起来比较复杂，有可能会破坏路面，维护也比较困难并且预警效果不是很理想。针对不同类型车辆也有开发相应的弯道预警控制系统、检测道路信息的设备或导航系统等设施，但是一方面车辆造价提升，驾驶者难以接受，另一方面是有的车辆上面没有安装该类系统或该系统出现故障，使得该类方式费用高、效率低，不能有效的避免事故。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统及方法。

本发明在获取驾驶员个人信息、驾驶员生理心理信息、车辆信息、车辆行驶信息、GPS数据、弯道信息和天气信息的基础上，结合机器学习算法，构建基于RBF神经网络的高速公路弯道车辆速度预测模型，对车辆在弯道车辆速度V_w进行预测。并与经过弯道车辆动力学模型计算得到的侧翻临界车速V_侧翻和侧滑临界车速V_侧滑比较，进行车辆侧翻侧滑危险判别，将车辆侧翻侧滑危险进行传送和警示，从而完成高速公路弯道侧翻侧滑预警，保障车辆行车安全。

本发明的技术内容：

一种高速公路弯道侧翻侧滑预警系统，包括：

用于实时获取高速公路图像的图像获取模块；

用于接受高速公路图像，并确认该路段是否为弯道的图像识别模块；

用于采集驾驶员的生理心理信息的智能监控模块；

还包括与图像识别模块、图像获取模块及智能监控模块连接，并根据获得信息构建弯道车辆速度预测模型，得到车辆是否侧翻侧滑信息的中央处理器。

本发明还包括显示器和报警器，所述中央处理器分别与显示器和报警器连接。

所述智能监控模块为智能手环,设置在驾驶员身上。

所述中央处理器包括信息录入模块、信息收集模块、信息存储模块、信息处理模块和信息发射模块。

所述显示器采用触摸显示屏。

所述中央处理器采用型号TMS320C6748。

所述图像获取模块为摄像头。

本发明的预警方法，包括如下步骤：

S1图像获取模块获取高速公路的图像，并将采集的图像传输到图像识别模块；