[发明专利]机器人的语音去噪方法、机器人装置以及存储装置

说明书

本申请公开了一种机器人语言去噪的方法、机器人装置以及存储装置，其中方法包括：机器人分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个环境状态下的第一声音数据；根据预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得多个环境状态下的环境噪音库；机器人获取当前环境状态下的第二声音数据；利用环境噪音库对第二声音数据进行去噪处理。通过上述方式，本申请提供一种语言去噪的方法、装置以及存储装置，可以通过在不同环境状态的播放、获取、处理来完善得到环境噪音库，并利用环境噪音库来对后面的环境噪音进行去噪处理，由于采用了环境噪音库是采用了已知预设语言片段来获取，因而其环境噪音库具有很强的准确性，从而大大提升了去噪率。

技术领域

本申请涉及去噪领域，特别是涉及一种机器人的语音去噪方法、机器人装置以及存储装置。

背景技术

目前，智能设备与人之间的语言交互越来越频繁，如家用机器人，在与人类进行对话或者接收人类语言信息的时候，由于家用机器人的应用场所相对稳定，且每户家庭所处的环境又有所不同，所以如何提高对特定环境下语音中噪声的处理以提高识别效率，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种机器人的语音去噪方法、机器人装置以及存储装置。能够解决现有技术中去噪率较为低的问题。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种收音结束的判断方法，其方法包括：所述机器人分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个所述环境状态下的第一声音数据；根据所述预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得所述多个环境状态下的环境噪音库；所述机器人获取当前所述环境状态下的第二声音数据；利用所述环境噪音库对所述第二声音数据进行去噪处理。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括存储器及连接所述存储器的处理器；其中，所述处理器分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个所述环境状态下的第一声音数据；所述处理器根据所述预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得所述多个环境状态下的环境噪音库；所述处理器获取当前所述环境状态下的第二声音数据；并利用所述环境噪音库对所述第二声音数据进行去噪处理。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种存储装置，包括能实现上述方法的程序文件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请可以通过在不同环境状态的播放、获取、处理来完善得到环境噪音库，并利用环境噪音库来对后面的环境噪音进行去噪处理，由于采用了环境噪音库是采用了已知预设语言片段来获取，因而其环境噪音库具有很强的准确性，从而大大提升了去噪率。

附图说明

图1是本申请机器人的语言去噪方法的第一实施方式的结构示意图；

图2是本申请机器人的语言去噪方法的第二实施方式的结构示意图；

图3是本申请机器人的语言去噪方法的第三实施方式的结构示意图；

图4是本申请机器人装置一实施方式的结构示意框图；

图5是本申请存储装置一实施方式的结构示意图。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。