[发明专利]截止阀加工设备

权利要求书

1.一种截止阀加工设备，其特征在于，包括：

收口装置(20)，所述收口装置(20)用于对截止阀(10)上的管口进行收口处理；

打标装置(30)，所述打标装置(30)用于对所述截止阀(10)进行打标；

移载机械手(40)，所述移载机械手(40)设置在所述收口装置(20)与所述打标装置(30)之间，以抓取经所述收口装置(20)处理后的所述截止阀(10)并将所述截止阀(10)转移至所述打标装置(30)上，以待所述打标装置(30)进行打标；

所述截止阀加工设备还包括：

第一传送装置(50)，所述第一传送装置(50)具有第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位，所述第一传送装置(50)用于带动所述截止阀(10)在所述第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间进行移动；

第二传送装置(70)，所述第二传送装置(70)具有第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位，所述第二传送装置(70)用于带动所述截止阀(10)在所述第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间进行移动；

所述第一传送装置(50)包括：第一滑轨；第一固定工装(51)，所述第一固定工装(51)可移动地设置在所述第一滑轨上，以带动所述截止阀(10)在所述第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述移载机械手(40)包括：

抓手(41)，所述抓手(41)用于抓取所述截止阀(10)；

滑轨(42)，所述抓手(41)可移动地设置在所述滑轨(42)上；

其中，所述抓手(41)抓取经所述收口装置(20)处理后的所述截止阀(10)并沿所述滑轨(42)移送至所述打标装置(30)进行上料。

3.根据权利要求2所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述移载机械手(40)具有抓取工位和释放工位，所述移载机械手(40)还包括：

滑动座(43)；所述滑动座(43)可移动地设置在所述抓取工位和所述释放工位之间的所述滑轨(42)上，所述抓手(41)可升降地设置在所述滑动座(43)上；

其中，所述抓手(41)在所述滑动座(43)的带动下移动至所述抓取工位以抓取所述收口装置(20)上的所述截止阀(10)，之后所述滑动座(43)带动所述抓手(41)移动至所述释放工位，所述抓手(41)将所述截止阀(10)放置到所述打标装置(30)上。

4.根据权利要求3所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述移载机械手(40)还包括：

升降机构(44)，所述升降机构(44)设置在所述滑动座(43)上，所述升降机构(44)与所述抓手(41)驱动连接，以驱动所述抓手(41)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述升降机构(44)包括：

伸缩气缸(441)，所述伸缩气缸(441)设置在所述滑动座(43)上，所述伸缩气缸(441)与所述抓手(41)驱动连接，以驱动所述抓手(41)进行移动。

6.根据权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述截止阀加工设备还包括：

第一检测装置(60)，所述第一检测装置(60)用于检测所述第一固定工装(51)是否位于所述第一下料工位，以在所述第一固定工装(51)位于所述第一下料工位时，所述第一检测装置(60)给所述移载机械手(40)发出信号以使所述移载机械手(40)抓取所述第一下料工位上的所述截止阀(10)。

7.根据权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于，所述第二传送装置(70)包括：

第二滑轨；

第二固定工装(71)，所述第二固定工装(71)可移动地设置在所述第二滑轨上，以带动所述截止阀(10)在所述第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间移动。