[发明专利]截止阀加工设备

说明书

本发明提供一种截止阀加工设备，该截止阀加工设备包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标，本发明的截止阀加工设备解决了现有技术中的截止阀加工效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种截止阀加工设备。

背景技术

目前，截止阀加工工序包括收口工序和打标工序，两个工序分别单独运作，每个工序需要分别安排操作工上料或下料，这种加工方式不仅浪费时间，还需要对截止阀重复定位等，效率模式低，增加劳动量，成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种截止阀加工设备，以解决现有技术中的截止阀加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种截止阀加工设备，包括：收口装置，收口装置用于对截止阀上的管口进行收口处理；打标装置，打标装置用于对截止阀进行打标；移载机械手，移载机械手设置在收口装置与打标装置之间，以抓取经收口装置处理后的截止阀并将截止阀转移至打标装置上，以待打标装置进行打标。

进一步地，移载机械手包括：抓手，抓手用于抓取截止阀；滑轨，抓手可移动地设置在滑轨上；其中，抓手抓取经收口装置处理后的截止阀并沿滑轨移送至打标装置进行上料。

进一步地，移载机械手具有抓取工位和释放工位，移载机械手还包括：滑动座；滑动座可移动地设置在抓取工位和释放工位之间的滑轨上，抓手可升降地设置在滑动座上；其中，抓手在滑动座的带动下移动至抓取工位以抓取收口装置上的截止阀，之后滑动座带动抓手移动至释放工位，抓手将截止阀放置到打标装置上。

进一步地，移载机械手还包括：升降机构，升降机构设置在滑动座上，升降机构与抓手驱动连接，以驱动抓手上升或下降。

进一步地，升降机构包括：伸缩气缸，伸缩气缸设置在滑动座上，伸缩气缸与抓手驱动连接，以驱动抓手进行移动。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第一传送装置，第一传送装置具有第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位，第一传送装置用于带动截止阀在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间进行移动。

进一步地，第一传送装置包括：第一滑轨；第一固定工装，第一固定工装可移动地设置在第一滑轨上，以带动截止阀在第一上料工位、第一工作工位和第一下料工位之间移动。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第一检测装置，第一检测装置用于检测第一固定工装是否位于第一下料工位，以在第一固定工装位于第一下料工位时，第一检测装置给移载机械手发出信号以使移载机械手抓取第一下料工位上的截止阀。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第二传送装置，第二传送装置具有第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位，第二传送装置用于带动截止阀在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间进行移动。

进一步地，第二传送装置包括：第二滑轨；第二固定工装，第二固定工装可移动地设置在第二滑轨上，以带动截止阀在第二上料工位、第二工作工位和第二下料工位之间移动。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第二检测装置，第二检测装置用于检测第二固定工装上是否有截止阀，并将其所检测到的信息传递给第二传送装置，第二传送装置根据接收的信息判断是否将第二固定工装移送至第二工作工位上进行打标。

进一步地，截止阀加工设备还包括：第三检测装置，第三检测装置用于检测第二固定工装是否位于第二工作工位，以在第二固定工装位于第二工作工位时，使打标装置对截止阀进行打标。