[发明专利]抓手、固定搬运机构以及异形焊带上料装置

权利要求书

1.一种抓手，用于抓取异形焊带，所述抓手包括：

抓取件，具有第一定位槽，所述第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第一定位槽中，所述抓取件包括框架和限制部，所述限制部呈L型并一体地形成于所述框架的底部，所述第一定位槽设置于所述限制部，所述压针安装于所述框架，所述限制部和所述压针的数量均为多个，限制部和压针一一对应，限制部以两个为一组间隔分布，每一组的两个限制部分别位于所述框架相对的两边；

压针，位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于所述第一定位槽。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓手包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述框架并连接所述压针，所述第一气缸推动所述压针下压于所述第一定位槽；所述抓手还包括多个吸盘和多个第二气缸，所述第二气缸安装于所述框架并和吸盘一一对应地连接。

3.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述第一定位槽为V型槽。

4.一种固定搬运机构，用于固定和搬运异形焊带，其特征在于，所述固定搬运机构包括：

根据权利要求1-3任一所述的抓手；

运动模组，所述抓手安装于所述运动模组，当异形焊带放置于所述抓手的所述第一定位槽后，所述运动模组带动所述抓手移动。

5.一种异形焊带上料装置，其特征在于，包括：

放线机构，用于储放异形焊带；

拉伸校直机构，从所述放线机构拖拽异形焊带并进行拉伸校直；

裁切机构，对拉伸校直后的异形焊带裁切成预定长度；

根据权利要求4所述的固定搬运机构，搬运裁切后的异形焊带至目标位置。

6.根据权利要求5所述的异形焊带上料装置，其特征在于，所述拉伸校直机构包括：

固定夹，设置于所述固定搬运机构的一侧；

一组活动夹，可移动地设置于所述固定搬运机构的另一侧；

导向组件，设置于所述固定夹和所述活动夹之间，储放于所述放线机构中的异形焊带依次穿过固定夹和所述导向组件；工作时，所述固定夹先打开，所述活动夹移动至所述导向组件的位置并夹取异形焊带的一端，然后所述活动夹反向移动以拖拽异形焊带；所述固定夹然后夹紧，所述活动夹继续反向移动预定距离，以对异形焊带进行拉伸校直。

7.根据权利要求6所述的异形焊带上料装置，其特征在于，所述固定夹包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部可活动地和第二夹持部合并在一起或分离，所述第二夹持部具有一组第二定位槽，所述第二定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第二定位槽并被所述固定夹夹紧，异形焊带一一对应地穿过所述第二定位槽；当所述固定夹打开时，所述第一夹持部和所述第二夹持部分离；当所述固定夹夹紧时，所述第一夹持部和所述第二夹持部合并在一起，以夹紧所述第二定位槽中的异形焊带。

8.根据权利要求6所述的异形焊带上料装置，其特征在于，所述活动夹包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部转动地连接在一起，所述第四夹持部具有第三定位槽，所述第三定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第三定位槽并被所述活动夹夹紧；当所述活动夹打开时，所述第三夹持部和所述第四夹持部相对转动张开，以夹取异形焊带；当所述活动夹夹紧时，所述第三夹持部和所述第四夹持部合并，以使异形焊带被固定于所述第三定位槽中。