[发明专利]抓手、固定搬运机构以及异形焊带上料装置有效
申请号: | 201811014613.5 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN108942003B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 张建党 | 申请(专利权)人: | 杭州瞩日能源科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓手 固定 搬运 机构 以及 异形 带上 装置 | ||
1.一种抓手,用于抓取异形焊带,所述抓手包括:
抓取件,具有第一定位槽,所述第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配,以使异形焊带可操作地限制于所述第一定位槽中,所述抓取件包括框架和限制部,所述限制部呈L型并一体地形成于所述框架的底部,所述第一定位槽设置于所述限制部,所述压针安装于所述框架,所述限制部和所述压针的数量均为多个,限制部和压针一一对应,限制部以两个为一组间隔分布,每一组的两个限制部分别位于所述框架相对的两边;
压针,位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于所述第一定位槽。
2.根据权利要求1所述的抓手,其特征在于,所述抓手包括第一气缸,所述第一气缸安装于所述框架并连接所述压针,所述第一气缸推动所述压针下压于所述第一定位槽;所述抓手还包括多个吸盘和多个第二气缸,所述第二气缸安装于所述框架并和吸盘一一对应地连接。
3.根据权利要求1所述的抓手,其特征在于,所述第一定位槽为V型槽。
4.一种固定搬运机构,用于固定和搬运异形焊带,其特征在于,所述固定搬运机构包括:
根据权利要求1-3任一所述的抓手;
运动模组,所述抓手安装于所述运动模组,当异形焊带放置于所述抓手的所述第一定位槽后,所述运动模组带动所述抓手移动。
5.一种异形焊带上料装置,其特征在于,包括:
放线机构,用于储放异形焊带;
拉伸校直机构,从所述放线机构拖拽异形焊带并进行拉伸校直;
裁切机构,对拉伸校直后的异形焊带裁切成预定长度;
根据权利要求4所述的固定搬运机构,搬运裁切后的异形焊带至目标位置。
6.根据权利要求5所述的异形焊带上料装置,其特征在于,所述拉伸校直机构包括:
固定夹,设置于所述固定搬运机构的一侧;
一组活动夹,可移动地设置于所述固定搬运机构的另一侧;
导向组件,设置于所述固定夹和所述活动夹之间,储放于所述放线机构中的异形焊带依次穿过固定夹和所述导向组件;工作时,所述固定夹先打开,所述活动夹移动至所述导向组件的位置并夹取异形焊带的一端,然后所述活动夹反向移动以拖拽异形焊带;所述固定夹然后夹紧,所述活动夹继续反向移动预定距离,以对异形焊带进行拉伸校直。
7.根据权利要求6所述的异形焊带上料装置,其特征在于,所述固定夹包括第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部可活动地和第二夹持部合并在一起或分离,所述第二夹持部具有一组第二定位槽,所述第二定位槽的形状和异形焊带的形状匹配,以使异形焊带可操作地限制于所述第二定位槽并被所述固定夹夹紧,异形焊带一一对应地穿过所述第二定位槽;当所述固定夹打开时,所述第一夹持部和所述第二夹持部分离;当所述固定夹夹紧时,所述第一夹持部和所述第二夹持部合并在一起,以夹紧所述第二定位槽中的异形焊带。
8.根据权利要求6所述的异形焊带上料装置,其特征在于,所述活动夹包括第三夹持部和第四夹持部,所述第三夹持部和所述第四夹持部转动地连接在一起,所述第四夹持部具有第三定位槽,所述第三定位槽的形状和异形焊带的形状匹配,以使异形焊带可操作地限制于所述第三定位槽并被所述活动夹夹紧;当所述活动夹打开时,所述第三夹持部和所述第四夹持部相对转动张开,以夹取异形焊带;当所述活动夹夹紧时,所述第三夹持部和所述第四夹持部合并,以使异形焊带被固定于所述第三定位槽中。
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