[发明专利]抓手、固定搬运机构以及异形焊带上料装置

说明书

本发明提供一种抓手、固定搬运机构以及异形焊带上料装置，其中抓手包括抓取件和压针，抓取件具有第一定位槽，第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于第一定位槽中。压针位于第一定位槽的顶部并可活动地下压于第一定位槽。固定搬运机构包括所述抓手和运动模组，抓手安装于运动模组，当异形焊带放置于抓手的第一定位槽后，运动模组带动抓手移动。本发明利用抓手中和异形焊带形状吻合的第一定位槽来定位和搬运异形焊带，并可以避免异形焊带扭曲变形，实现了异形焊带的高效上料，从根本上杜绝异形焊带上料搬运过程中掉落的问题。

技术领域

本发明涉及光伏领域，尤其涉及一种适用于抓取异形焊带的抓手和包括所述抓手的固定搬运机构，本发明还提供一种异形焊带上料装置。

背景技术

目前光伏行业迅速发展，前景广阔。传统的太阳能电池片是通过扁平的镀锡铜扁带(也称扁焊带)来依次串联并焊接在一起的。扁焊带需要经过充分退火、拉伸较直、裁切之后搬运摆放至焊接平台上并与太阳能电池片的互联电极对准，然后对太阳能电池片进行高温加热，使得扁焊带和互联电极焊接在一起。

但是随着行业的发展，为了尽量减少扁焊带覆盖住太阳能电池片的面积，提高太阳能电池片对光的接收率，焊带越做越细。而且近年来出现了其他形状的焊带，称为异形焊带。例如，三角形焊带就是最常见的一种，其横截面为三角形。但是这就带来一个难题：三角形焊带不能采用传统的扁焊带的固定搬运方式来实现上料。传统的扁焊带形状方正平整，宽度较宽，其经过拖拽、裁切、真空吸附固定后搬运至焊接平台上，即完成上料。但是三角形焊带由于其自身形状的原因，很难通过真空吸附的方式固定，真空吸附的方式不仅会消耗大量的负压，还容易导致三角形焊带掉落的问题；并且由于三角形焊带比较细，极易在搬运过程中出现扭曲变形，传统的搬运方式无法限制三角形焊带的扭曲变形。总而言之，常规的搬运方式和上料装置无法高效地搬运摆放诸如三角形焊带的异形焊带。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于抓取异形焊带的抓手、包括所述抓手的固定搬运机构以及异形焊带上料装置，解决现有的搬运方式和上料装置无法高效地对异形焊带进行上料的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种抓手，抓手用于固定和搬运异形焊带。抓手包括抓取件和压针，抓取件具有第一定位槽，第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第一定位槽中。压针位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于所述第一定位槽。根据本发明一实施例，抓取件包括框架和限制部，限制部呈L型并一体地形成于框架的底部，第一定位槽设置于限制部，压针安装于框架。

根据本发明一实施例，抓手包括第一气缸，第一气缸安装于框架并连接压针，第一气缸推动压针下压于第一定位槽；抓手还包括多个吸盘和多个第二气缸，第二气缸安装于框架并和吸盘一一对应地连接。

根据本发明一实施例，限制部和压针的数量均为多个，限制部和压针一一对应，限制部以两个为一组间隔分布，每一组的两个限制部分别位于框架相对的两边。

根据本发明一实施例，抓手的数量为多个，每一抓手均安装于运动模组。

根据本发明一实施例，第一定位槽为V型槽，固定搬运机构用于搬运三角形焊带。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种固定搬运机构，固定搬运机构用于固定和搬运异形焊带。固定搬运机构包括上述任一项所述的抓手和运动模组，抓手安装于运动模组，当异形焊带放置于抓手的第一定位槽后，运动模组带动抓手移动。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种异形焊带上料装置，包括放线机构、拉伸校直机构、裁切机构以及上述的固定搬运机构。放线机构用于储放异形焊带。拉伸校直机构从放线机构拖拽异形焊带并进行拉伸校直。裁切机构对拉伸校直后的异形焊带裁切成预定长度。固定搬运机构搬运裁切后的异形焊带至目标位置。