[发明专利]核反应堆真空室射线探伤系统

权利要求书

1.一种核反应堆真空室射线探伤系统，其包括主支撑板，安装于所述主支撑板上的驱动机构、布片机构、支撑机构以及定位部，所述主支撑板具有上、下两个安装面，所述驱动机构包括设于下安装面一侧的驱动轮，其特征在于：所述支撑机构包括至少两个独立与所述主支撑板相转动连接的支撑杆，支撑杆分为两组且相交叉设置，所述支撑杆作为支撑端的一端部位于上安装面一侧，所述支撑机构还包括用于控制支撑杆转动从而调节所述支撑端与所述驱动轮间距进而实现不同宽度的检测区域的支撑定位与行进的支撑气缸，所述驱动机构还包括用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机、安装于所述上安装面一侧惰轮、绕设于同一组驱动轮和惰轮上的同步带，两个驱动轮和其中两个惰轮位于同步带内侧，另两个所述惰轮位于所述同步带外侧。

2.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述支撑机构还包括安装于所述支撑端的滚轮。

3.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述支撑机构还包括固定安装于所述上安装面上的固定座、穿设于所述支撑杆上且与所述支撑气缸相固定连接的支撑气缸上转轴，所述支撑杆通过固定座转轴与所述固定座相转动连接，所述支撑气缸上转轴与所述支撑杆相转动连接。

4.根据权利要求3所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：每个所述支撑杆与两个所述支撑气缸通过支撑气缸上转轴相转动连接，两个所述支撑气缸分别位于所述支撑杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述下安装面上设有支撑气缸底座，同一个所述支撑杆上的两个支撑气缸通过支撑气缸底座转轴与所述支撑气缸底座相转动连接。

6.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述支撑杆和所述支撑气缸沿所述主支撑板长度方向布置，长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，所述惰轮和所述驱动轮各有两组，分别位于主支撑板的左右两侧，两个驱动轮和四个惰轮形成一组。

7.根据权利要求6所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述驱动电机有两个，分别用于驱动两个位于前侧的两个驱动轮。

8.根据权利要求1所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述布片机构包括暗袋、用于安装固定所述暗袋的暗袋固定板、至少一级连接于所述暗袋固定板与所述主支撑板之间控制所述暗袋固定板伸出或收回的交叉连杆驱动机构。

9.根据权利要求8所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述交叉连杆驱动机构包括至少两组相交叉设置的第一杆和第二杆，安装于所述下安装面上的布片机构固定座、布片机构滑动座、布片机构滑块以及布片机构气缸，所述第一杆的下端部与所述布片机构固定座相转动连接且其上端部固定连接有第一销，所述第一销滑动连接于所述暗袋固定板上，所述第二杆的上端转动连接于所述暗袋固定板上且其下端上固定连接有第二销，所述第二销滑动连接在所述布片机构滑动座上，所述布片机构滑块固定在所述第二销上，所述布片机构气缸的两端部分别连接于所述布片机构滑块以及所述布片机构固定座上。

10.根据权利要求9所述的核反应堆真空室射线探伤系统，其特征在于：所述定位部包括安装于所述暗袋固定板上的两枚磁铁、传感器、声光报警器。