[发明专利]车载机器人及其人机交互方法

权利要求书

1.一种车载机器人的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前所处交互场景的场景信息；

获取目标用户的第一特征信息，根据所述第一特征信息，识别所述目标用户的身份信息；

根据所述身份信息，获取所述目标用户的用户信息；其中，用户信息包括用户的属性信息和用户的行为信息；

根据所述用户信息和所述场景信息，获取反馈信息，并控制车载机器人按照所述反馈信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的车载机器人的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述用户信息和所述场景信息，获取反馈信息，包括：

根据所述用户的属性信息，获取与所述交互场景匹配的展示物像；

根据所述场景信息，获取与所述交互场景匹配的展示物像对应的候选展示形态；

根据所述用户的行为信息，对所述候选展示形态进行更新，得到目标展示形态；

利用所述展示物像和所述目标展示形态生成所述反馈信息。

3.根据权利要求1所述的车载机器人的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述身份信息，获取所述目标用户的用户信息，包括：

判断所述身份信息是否为预存的身份信息；

如果所述身份信息为所述预存的身份信息中的一个，则根据所述身份信息，从数据库中查询获取所述用户信息；

如果所述身份信息为非所述预存的身份信息，则根据所述场景信息，直接为所述目标用户匹配反馈信息。

4.根据权利要求2所述的车载机器人的人机交互方法，其特征在于，所述获取与所述交互场景匹配的展示物像之后，还包括：

获取所述目标用户的穿衣信息，根据所述穿衣信息，对所述展示物像的形象信息进行更新；和/或者，

获取所述目标用户的外貌信息和声音信息，根据所述外貌信息和所述声音信息，对所述展示物像的属性信息进行更新。

5.根据权利要求2所述的车载机器人的人机交互方法，其特征在于，所述获取反馈信息进行展示之后，还包括：

接收与所述展示物像进行交互的交互操作；

根据所述交互操作，控制所述展示物像执行动作。

6.根据权利要求5所述的车载机器人的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述交互操作，控制所述展示物像执行动作，包括：

识别所述交互操作的操作类型；

识别所述交互操作所对应的操作区域，判断所述操作区域内是否包括所述展示物像中的身体部位；

如果所述操作区域内包括所述身体部位，根据所述身体部位和所述操作类型，确定所述展示物像需要执行的第一动作；

控制所述展示物像执行所述第一动作；

如果所述操作区域内未包括所述身体部位，根据所述操作类型确定所述展示物像需要执行的第二动作，控制所述展示物像执行所述第二动作。

7.一种车载机器人，其特征在于，包括：

场景信息获取模块，用于获取当前所处交互场景的场景信息；

身份信息获取模块，用于获取目标用户的第一特征信息，根据所述第一特征信息，识别所述目标用户的身份信息；

用户信息获取模块，用于根据所述身份信息，获取所述目标用户的用户信息；其中，用户信息包括用户的属性信息和用户的行为信息；

反馈信息获取模块，用于根据所述用户信息和所述场景信息，获取反馈信息，并控制车载机器人按照所述反馈信息进行展示。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的车载机器人。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的车载机器人的人机交互方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车载机器人的人机交互方法。