[发明专利]避雷器接线器

权利要求书

1.避雷器接线器，其特征在于，包括：

无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；

攀爬装置，用于执行所述控制指令沿避雷器绝缘柱移动至目标位置；

接线装置，设置在所述攀爬装置上方，用于根据所述控制指令将测试电线与位于所述避雷器绝缘柱上方的导电体固定连接；

图像采集单元，用于采集所述接线装置相对于所述导电体的位置图像；及

显示单元，用于接收所述位置图像并显示；

所述攀爬装置包括：

框架，用于安装所述接线装置；

第一机械爪手机构，通过活动架安装在所述框架上，用于抓紧所述避雷器绝缘柱；

第二机械爪手机构，固定安装在所述框架上，用于抓紧所述避雷器绝缘柱，所述第二机械爪手机构与所述第一机械爪手机构上下平行布置；及

直线驱动机构，设于所述活动架和所述框架之间，用于驱动所述活动架沿所述框架上下移动；

所述活动架包括：

上下平行布置的第一活动横板和第二活动横板，构成用于容置所述第一机械爪手机构的容置区；

导向杆，贯穿所述第一活动横板和所述第二活动横板，用于与所述框架的顶板固定连接；

连接板，设于所述导向杆的底端且固定安装在所述框架上，用于安装所述直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与所述第二活动横板固定连接。

2.如权利要求1所述的避雷器接线器，其特征在于，所述第一机械爪手机构包括：

直线驱动组件，固定安装在所述活动架上；

两个连杆机构，左右对称设于所述直线驱动组件的输出端；及

两个机械爪手，分别与两个所述连杆机构铰接，两个所述机械爪手交叉布置形成用于容置所述避雷器绝缘柱的抓紧区。

3.如权利要求2所述的避雷器接线器，其特征在于，所述机械爪手包括：

旋转轴，平行于所述直线驱动机构的运动方向；

摆转爪，用于在所述连杆机构的驱动下绕所述旋转轴摆转，所述摆转爪的主动力臂长度小于所述摆转爪的从动力臂的长度。

4.如权利要求1-3任一项所述的避雷器接线器，其特征在于，所述接线装置包括：

控制单元，设置在所述攀爬装置上，用于接收所述控制指令并发出控制信号；

弧形运行导轨，设置在所述攀爬装置上，所述弧形运行导轨与所述避雷器绝缘柱的外径相适配；

直线运行导轨，设置在所述弧形运行导轨上，所述直线运行导轨平行于所述弧形运行导轨的圆心与所述避雷器绝缘柱的圆心的连线；

夹持机构，设置在所述直线运行导轨上，用于执行所述控制信号，以使得所述测试电线与所述导电体固定连接；

直线驱动机构，用于根据所述控制信号驱动所述夹持机构沿所述直线运行导轨移动，所述直线驱动机构固定安装在所述直线运行导轨上；及

弧形驱动机构，用于根据所述控制信号驱动所述直线运行导轨沿所述弧形运行导轨移动。

5.如权利要求4所述的避雷器接线器，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

第一驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上，用于执行所述控制信号；

滚珠丝杠，设置在所述第一驱动电机的输出轴端；及

丝杠滑块，用于与所述滚珠丝杠螺纹配合并沿所述滚珠丝杠移动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠滑块上。

6.如权利要求4所述的避雷器接线器，其特征在于，所述弧形驱动机构包括：

第二驱动电机，固定安装在所述直线运行导轨上，用于执行所述控制信号；

齿轮，设置在所述第二驱动电机的输出轴端；及

齿圈，设置在所述弧形运行导轨的侧壁上用于与所述齿轮啮合。

7.如权利要求4所述的避雷器接线器，其特征在于，所述夹持机构包括：

两个夹紧臂，用于固定所述测试电线并夹紧所述导电体，两个所述夹紧臂铰接形成用于容置所述导电体的夹紧区；

第一电动推杆,两端分别连接两个所述夹紧臂，用于响应所述控制单元的控制信号，驱动两个所述夹紧臂绕摆转轴摆转。

8.如权利要求4所述的避雷器接线器，其特征在于，所述图像采集单元包括：

直线导轨，设置在所述攀爬装置上，所述直线导轨垂直于所述直线运行导轨；

摄像头，通过导轨滑块固定安装在所述直线导轨上，用于拍摄所述接线装置相对于所述导电体的位置图像；及

第二电动推杆，平行于所述直线导轨固定安装在所述攀爬装置上，用于执行所述控制信号并驱动所述摄像头沿所述直线导轨移动。