[发明专利]避雷器接线器

说明书

本发明提供了一种避雷器接线器，属于高压电器辅助设备技术领域。包括用于根据用户输入生成控制指令的无线遥控单元、用于执行控制指令沿避雷器绝缘柱移动至目标位置的攀爬装置、设置在攀爬装置上方的接线装置、用于采集接线装置相对于导电体的位置图像的图像采集单元以及显示单元，接线装置用于根据控制指令将测试电线与避雷器绝缘柱上方的导电体固定连接；本发明提供的避雷器接线器，通过攀爬装置可以将接线装置送至避雷器绝缘柱的顶端，替代人工和斗臂车进行送线，适用范围广；且操作人员可以在地面上通过无线遥控单元控制接线装置将测试电线与导电体连通，完成接线，无需操作人员高空作业，极大的降低了操作人员受伤的可能性。

技术领域

本发明属于高压电器辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种避雷器接线器。

背景技术

变电站内所用500kV避雷器底座角铁支架大约6米，3节避雷器每节大约1.6米，加上法兰等附件高度共计11米。在日常例行试验中，避雷器的底座绝缘电阻及泄露电流试验是必备项目，需要将测试电线与位于避雷器绝缘柱上方的导电体连接，构成测试通路。

现有的接线方法有两种，一是采用斗臂车将操作人员运送至避雷器绝缘柱的顶端，人工进行接线，二是人工攀爬至避雷器绝缘柱的顶端，然后进行接线，两种方法均需要操作人员进行高空作业，具有极大的安全隐患，且实际应用中，存在大量斗臂车无法进入不能作业的工作环境，若采用人工攀爬接线的方式，效率低且易造成作业人员摔伤和滑落。

发明内容

本发明提供了一种避雷器接线器，旨在解决现有技术中避雷器接线方法应用范围窄且操作人员需要高空作业具有极大安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种避雷器接线器，包括：

无线遥控单元，用于根据用户输入生成控制指令；

攀爬装置，用于执行所述控制指令沿避雷器绝缘柱移动至目标位置；

接线装置，设置在所述攀爬装置上方，用于根据所述控制指令将测试电线与位于所述避雷器绝缘柱上方的导电体固定连接；

图像采集单元，用于采集所述接线装置相对于所述导电体的位置图像；及

显示单元，用于接收所述位置图像并显示。

进一步地，所述攀爬装置包括：

框架，用于安装所述接线装置；

第一机械爪手机构，通过活动架安装在所述框架上，用于抓紧所述避雷器绝缘柱；

第二机械爪手机构，固定安装在所述框架上，用于抓紧所述避雷器绝缘柱，所述第二机械爪手机构与所述第一机械爪手机构上下平行布置；及

直线驱动机构，设于所述活动架和所述框架之间，用于驱动所述活动架沿所述框架上下移动。

进一步地，所述第一机械爪手机构包括：

直线驱动组件，固定安装在所述活动架上；

两个连杆机构，左右对称设于所述直线驱动组件的输出端；及

两个机械爪手，分别与两个所述连杆机构铰接，两个所述机械爪手交叉布置形成用于容置所述避雷器绝缘柱的抓紧区。

进一步地，所述机械爪手包括：

旋转轴，平行于所述直线驱动机构的运动方向；

摆转爪，用于在所述连杆机构的驱动下绕所述旋转轴摆转，所述摆转爪的主动力臂长度小于所述摆转爪的从动力臂的长度。

进一步地，所述活动架包括：

上下平行布置的第一活动横板和第二活动横板，构成用于容置所述第一机械爪手机构的容置区；