[发明专利]一种永磁同步电机电感计算方法、电感计算装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机电感计算方法，其特征在于，包括：

对d轴电流、q轴电流以及d轴电压、q轴电压进行控制，当所述d轴电流和/或q轴电流达到第一预设稳定值时，记录第一d轴反馈电流，和/或第一q轴反馈电流；

控制所述d轴电压从第一d轴电压增加至第二d轴电压，和/或控制所述q轴电压从第一q轴电压增加至第二q轴电压，当所述d轴电流和/或q轴电流达到第二预设稳定值时，记录第二d轴反馈电流，和/或第二q轴反馈电流；

控制所述d轴电压从所述第二d轴电压阶跃减小或骤降至所述第一d轴电压，和/或所述q轴电压从所述第二q轴电压阶跃减小或骤降至所述第一q轴电压，并记录所述d轴电压阶跃减小或骤降至所述第一d轴电压的时刻为第一时刻，和/或所述q轴电压阶跃减小或骤降至所述第一q轴电压的时刻为第二时刻，以及记录所述第二d轴反馈电流下降至第一预设电流的时刻为第三时刻，和/或所述第二q轴反馈电流下降至第二预设电流的时刻为第四时刻；

计算所述第三时刻与所述第一时刻的第一时间间隔，和/或计算所述第四时刻与所述第二时刻的第二时间间隔，并根据所述第一时间间隔和电阻值计算所述永磁同步电机的d轴电感，和/或根据所述第二时间间隔和所述电阻值计算所述永磁同步电机的q轴电感。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感计算方法，其特征在于，所述对d轴电流、q轴电流以及d轴电压、q轴电压进行控制，具体包括：

执行电流控制程序，以将所述d轴电流设定为(1/2)×额定电流、将所述q轴电流设定为0安培，以及当所述d轴电流达到所述(1/2)×额定电流时，对所述d轴电压进行滤波并记录所述d轴电压为所述第一d轴电压；

停止执行所述电流控制程序，保持所述d轴电压为所述第一d轴电压，以及将所述q轴电压设定为所述第一q轴电压。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机电感计算方法，其特征在于，

所述d轴电感通过以下公式得到：d轴电感＝第一时间间隔×电阻值；

所述q轴电感通过以下公式得到：q轴电感＝第二时间间隔×电阻值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机电感计算方法，其特征在于，

所述第一q轴电压为0伏；

所述第二d轴电压为(3/2)×所述第一d轴电压；

所述第二q轴电压为(1/8)×所述第一d轴电压；

所述第一预设电流为0.3679×(第二d轴反馈电流-第一d轴反馈电流)+第一d轴反馈电流；

所述第二预设电流为0.3679×(第二q轴反馈电流-第一q轴反馈电流)+第一q轴反馈电流。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机电感计算方法，其特征在于，

在所述记录第一d轴反馈电流，和/或第一q轴反馈电流之前，还包括：

对所述第一d轴反馈电流和/或所述第一q轴反馈电流进行滤波；

在所述记录第二d轴反馈电流，和/或第二q轴反馈电流之前，还包括：

对所述第二d轴反馈电流和/或所述第二q轴反馈电流进行滤波。