[发明专利]一种永磁同步电机电感计算方法、电感计算装置

说明书

本发明提出了一种永磁同步电机电感计算方法、电感计算装置。方法包括：控制d轴、q轴电流及d轴、q轴电压，当电流稳定时记录第一d轴反馈电流和/或第一q轴反馈电流；控制d轴电压从第一d轴电压增至第二d轴电压，和/或q轴电压从第一q轴电压增至第二q轴电压，当电流稳定值时记录第二d轴反馈电流和/或第二q轴反馈电流；控制d轴电压减至第一d轴电压，和/或q轴电压减至第一q轴电压，并记录阶跃减小或骤降至第一d轴电压和/或阶跃减小或骤降至第一q轴电压的时刻，以及记录第二d轴反馈电流下降至第一预设电流和/或第二q轴反馈电流下降至第二预设电流的时刻；计算时间间隔，根据时间间隔和电阻值计算d轴电感和/或q轴电感。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁同步电机电感计算方法、电感计算装置。

背景技术

汽车电子水泵多采用永磁同步电机并采用矢量控制。永磁同步电机的交、直轴电感参数对于矢量控制的性能有较大影响，如果需要提升性能就需要准确地测量永磁同步电机的交、直轴电感。

相关技术中的计算方法可分为采用高频注入的方法、电机旋转利用电压稳态方程的方法、或者转子外锁利用电路瞬态相应的方法等等。这些方法的计算往往会使用到控制器的输出电压，控制器一般没有输出电压检测因而使用指令电压，而由于控制器输出受死区及其他非线性因素的影响，其指令电压与实际电压存在偏差，从而影响了永磁同步电机的交、直轴电感计算的准确度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种永磁同步电机电感计算方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种永磁同步电机电感计算装置。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种永磁同步电机电感计算方法，包括：对d轴电流、q轴电流以及d轴电压、q轴电压进行控制，当d轴电流和/或q轴电流达到第一预设稳定值时，记录第一d轴反馈电流，和/或第一q轴反馈电流；控制d轴电压从第一d轴电压增加至第二d轴电压，和/或控制q轴电压从第一q轴电压增加至第二q轴电压，当d轴电流和/或q轴电流达到第二预设稳定值时，记录第二d轴反馈电流，和/或第二q轴反馈电流；控制d轴电压从第二d轴电压阶跃减小或骤降至第一d轴电压，和/或q轴电压从第二q轴电压阶跃减小或骤降至第一q轴电压，并记录d轴电压阶跃减小或骤降至第一d轴电压的时刻为第一时刻，和/或q轴电压阶跃减小或骤降至第一q轴电压的时刻为第二时刻，以及记录第二d轴反馈电流下降至第一预设电流的时刻为第三时刻，和/或第二q轴反馈电流下降至第二预设电流的时刻为第四时刻；计算第三时刻与第一时刻的第一时间间隔，和/或计算第四时刻与第二时刻的第二时间间隔，并根据第一时间间隔和电阻值计算永磁同步电机的d轴电感，和/或根据第二时间间隔和电阻值计算永磁同步电机的q轴电感。