[发明专利]一种送餐无人机

权利要求书

1.一种送餐无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器和通信装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；

控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息，并控制所述无人机按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；

取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；控制所述通信装置向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；

获取消费者的引导指令，并控制所述无人机按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，控制所述无人机恢复自控模式返航。

2.根据权利要求1所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器根据所述订单信息规划送餐路线的方式包括：

根据所述商家的位置信息、消费者位置信息、以及自身位置信息，选择最近的路线作为送餐路线飞行。

3.根据权利要求1所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息的方式包括：

获取商家备餐进度信息，根据所述商家备餐进度信息获取订单序号，并控制所述通信装置将所述订单序号发送给消费者；

获取所述无人机位置信息，控制所述通信装置将所述无人机位置信息发送给消费者。

4.根据权利要求3所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器控制所述通信装置向消费者发送动态共享信息之后，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

待商家备餐结束后，获取第一取餐码，并控制所述通信装置将所述第一取餐码发送给消费者。

5.根据权利要求1所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

等待商家装载商品，并确定所述商品信息与获取的订单信息是否一致，若一致，规划送餐路线继续飞行；

若不一致，则控制所述通信装置发出警报，提示商家订单有问题。

6.根据权利要求5所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器取餐之后规划送餐路线飞行的方式包括：

确认所述消费者位置信息，若所述消费者位置信息无变更，则控制所述无人机按照原送餐路线飞行；

若所述消费者位置信息有变更，则实时更新所述消费者位置信息，重新规划最近路线。

7.根据权利要求1-6任一所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则控制所述通信装置向消费者发送报警提示，预告消费者取餐的方式包括：

当所述无人机当前位置与消费者位置之间的距离在预设范围内时，控制所述通信装置向消费者发送取餐报警提示，待消费者回应后，取消所述报警提示；

在预设时间内未接收到所述消费者回应，则控制所述通信装置向商家发送求助信息，并要求商家联系消费者注意取餐。

8.根据权利要求1-6任一所述的送餐无人机，其特征在于，所述处理器控制所述通信装置向消费者发送当前位置的图像信息的方式包括：

当所述无人机与消费者之间的距离在预设范围内，获取当前位置环境图像，控制所述通信装置将所述环境图像发送给消费者。