[发明专利]一种送餐无人机

说明书

本发明公布了一种送餐无人机，该无人机获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；取餐之后按原送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息；获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。本发明通过所述无人机定位和消费者实时监控所述无人机动态，提高了送餐速度以及送餐效率。

技术领域

本发明涉及一种送餐方法，尤其涉及一种送餐无人机。

背景技术

无人机发展速度迅速，刚起步的无人机作为靶机使用在训练场上，随着科技的进步，越来越多的科技产品被开发出来，无人机的制造更精密、配置系统更完善、用途更广泛，比如军事侦察、测绘、航拍、救援、送货、巡航监测等。现在，无人机肩负着国家哨兵的重任。世界上装备的无人机中大约80％都是侦察机，具体工作包括图像侦查、信号侦查、气象水文、磁、核生化等等。将侦查和打击两种模式结合在一起，能够很好的实现“发现即摧毁”的作战模式。这种将武器打击模块嵌入到侦查无人机中的解决思路备受军方关注，像捕食者、猎人和死神这样的无人侦查机已经开始应用这种模式。

在民用无人机的应用上，特别是无人机在物流运输领域而言，物流无人机逐渐出现在人们的眼球，比如顺丰快递就已经将物流无人机投入使用，只是目前运用处于初步阶段，投入还不算广泛；但在餐饮、外卖这一方面，现阶段基本上是人工送餐，消费者通过手机软件或者电话订购商品，商家接单备餐完之后，再由送餐员开车送往消费者处，位置对于送餐员来说是一个重要因素，送餐速度以及交通堵塞也都是需要考虑的，所以，无人机加入送餐是人们及其渴望的。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述现有的技术存在的缺陷，提供一种无人机送餐的方法及无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机送餐的方法，所述方法包括步骤：

获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；

向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；

取餐之后规划送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息，并请求引导；

获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。

优选的，所述获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息包括：

根据所述商家信息、消费者位置信息、以及自身位置信息，选择最近的路线作为送餐路线飞行。

所述商家位置信息、所述消费者位置信息以及所述商品信息是送餐的最基本因素，这样，所述无人机才能明确需要取餐的地点、送餐地点和订单中商品信息，制定出最优飞行路线，防止订单误送，提供最优服务，增加送餐效率。

优选的，所述向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息包括：

获取商家备餐进度信息，根据所述商家备餐进度信息获取订单序号，并将所述订单序号发送给消费者；

获取所述无人机当前位置信息，将所述无人机当前位置信息发送给消费者。