[发明专利]一种搬运机器人的散热装置

权利要求书

1.一种搬运机器人的散热装置，包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压比较电路中，进一步稳定0-5V电压中某一个电压值，也即消除微小波动后再经电压比较，低于过热阈值温升4.7V时，电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR3比例放大、运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A，高于过热阈值温升4.7V时，异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通，+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B；

所述稳压比较电路包括运算放大器AR1，运算放大器AR1的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的同相输入端分别连接温度检测电路的输出信号、电阻R2的一端，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R5的一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极分别连接电阻R2的另一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电源+5V，三极管Q1的集电极分别连接电阻R5的另一端、运算放大器AR2的同相输入端、三极管Q2的集电极、电位器RW1的引脚1，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R7连接地，运算放大器AR2的输出端连接三极管Q2的基极，电位器RW2的引脚2连接电位器RW1的引脚2和引脚3、电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电源+50V，电位器RW2的引脚3连接运算放大器AR3的输出端。

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人的散热装置，其特征在于，所述温度检测电路包括型号为HE-205的红外测温探头J1，红外测温探头J1的引脚3和电容C1的上端连接电源+24V，红外测温探头J1的引脚1和电容C1的下端连接地，红外测温探头J1的引脚2分别连接二极管D1的负极、二极管D2的正极、电感L1的一端，二极管D2的负极连接电源+5V，二极管D1的正极连接地，电感L1的另一端和接地电容C2的一端为温度检测电路的输出信号。

3.如权利要求1或2所述的一种搬运机器人的散热装置，其特征在于，所述异常温升散热驱动电路包括三极管Q3，三极管Q3的基极连接运算放大器AR2的输出端，三极管Q3的集电极、二极管D3的负极、三极管Q4的集电极、二极管D4的负极、双向晶闸管VTL1的第二阳极均连接电源+300V，双向晶闸管VTL1的控制极连接运算放大器AR3的输出端，三极管Q3的发射极分别连接电阻R10的一端、二极管D3的正极、三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极分别连接电阻R11的一端、二极管D4的正极，双向晶闸管VTL1的第一阳极连接电阻R12的一端，电阻R10的另一端、电阻R11的另一端、电阻R12的另一端均连接到散热驱动模块B；

所述正常温升散热驱动电路包括运算放大器AR3，运算放大器AR3的同相输入端连接运算放大器AR2的输出端、电位器RW2的引脚1，三极管Q2的发射极连接运算放大器AR3的反相输入端，电位器RW2的引脚2连接电位器RW1的引脚2和引脚3、电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电源+50V，电位器RW2的引脚3分别连接运算放大器AR3的输出端，运算放大器AR4的反相输入端通过电阻R8连接地，运算放大器AR4的同相输入端分别连接运算放大器AR4的输出端、电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接到散热驱动模块A。