[发明专利]一种搬运机器人的散热装置

说明书

本发明公开了一种搬运机器人的散热装置，包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，所述稳压比较电路进一步稳定0‑5V电压中某一个电压值，低于过热阈值温升4.7V时，电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A，高于过热阈值温升4.7V时，异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通，+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块B，能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。

技术领域

本发明涉及电路技术领域，特别是涉及一种搬运机器人的散热装置。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，搬运机器人在现代机械制造生产体系经常可以见到，其中工厂的生产流程中的重物搬运机器人大大节省了人力，且效率高，然而在实际中，搬运机器人往往过度使用，长时间使用，导致搬运机器人的温度过高，散热不足，进而导致搬运机器人电机性能大大降低。

所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种搬运机器人的散热装置，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够实时监测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节搬运机器人伺服电机的散热功率。

其解决的技术方案是，一种搬运机器人的散热装置，包括温度检测电路、稳压比较电路、正常温升散热驱动电路、异常温升散热驱动电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头实时检测搬运机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压比较电路中，进一步稳定0-5V电压中某一个电压值，也即消除微小波动后再经电压比较，低于过热阈值温升4.7V时，电源+50V进入正常温升散热驱动电路中经运算放大器AR3比例放大、运算放大器AR4缓冲隔离后进入散热驱动模块A，高于过热阈值温升4.7V时，异常温升散热驱动电路中三极管Q3、三极管Q4、双向晶闸管VTL1随着过热的程度相应逐渐导通，+300V电压经相应并接的电阻R10、R11、R12进入散热驱动模块A，由散热驱动模块A或散热驱动模块B驱动散热装置进行不同功率的散热；

所述稳压比较电路包括运算放大器AR1，运算放大器AR1的反相输入端通过电阻R1连接地，运算放大器AR1的同相输入端分别连接温度检测电路的输出信号、电阻R2的一端，运算放大器AR1的输出端分别连接电阻R5的一端、电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极分别连接电阻R2的另一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电源+5V，三极管Q1的集电极分别连接电阻R5的另一端、运算放大器AR2的同相输入端、三极管Q2的集电极、电位器RW1的引脚1，运算放大器AR2的反相输入端通过电阻R7连接地，运算放大器AR2的输出端连接三极管Q2的基极，电位器RW2的引脚2连接电位器RW1的引脚2和引脚3、电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电源+50V，电位器RW2的引脚3连接运算放大器AR3的输出端。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；