[发明专利]芯片的快速柔性制造系统有效
申请号: | 201811016041.4 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN109192681B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 佛山市美特智能科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677 |
代理公司: | 杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442 | 代理人: | 包雪雷 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区伦教常*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 快速 柔性制造系统 | ||
本发明涉及工业自动化装备,更具体地说,涉及一种用于芯片的自动化输送和存储装置。芯片的快速柔性制造系统,包括:工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构。本发明芯片的快速柔性制造系统,用于实现芯片的自动化输送和定位。
技术领域
本发明涉及工业自动化装备,更具体地说,涉及一种用于芯片的自动化制造装备。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下,人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化,按其发展阶段可分为:(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置,而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序,包括上料、下料、装卸等,都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转),而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术,包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业,都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益,但它对企业生产过程起着明显的提升作用:
(1)提高生产过程的安全性;
(2)提高生产效率;
(3)提高产品质量;
(4)减少生产过程的原材料、能源损耗。
在生产过程中,传统的芯片的搬运和输送都是手工方式的,导致产品的一致性低,利用工业自动化技术实现芯片制造作业的自动化生产,具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种芯片的快速柔性制造系统,应用在芯片的制造过程中;本发明芯片的快速柔性制造系统,用于实现芯片的自动化输送和制造。
一种芯片的快速柔性制造系统,包括:工作台、固连于所述工作台上的下模具、用于推动芯片毛坯上升运动的芯片上升送料机构、用于从所述芯片上升送料机构上抓取到芯片毛坯并将其放置到所述下模具上的毛坯上料机械手、用于对芯片毛坯进行制造加工的挤压成型机构;
所述挤压成型机构包括:下模具、成型底板、成型立柱、成型运动板、成型固定板、成型大气缸、模中推出气缸、推出连接板、模中推板、二道折弯板、折弯直线导轨、一道折弯推板、切除刀口、驱动辊子、拍平块、对正销钉、芯片通道,所述成型底板固连于所述工作台,所述成型立柱竖直固连于所述成型底板,所述成型固定板固连于所述成型立柱的顶端,所述成型运动板活动连接于所述成型立柱,所述成型大气缸的气缸体固连于所述成型固定板,所述成型大气缸的活塞杆的末端固连于所述成型运动板;所述下模具固连于所述成型底板,所述下模具上设置有芯片下降通道、芯片推出通道,所述芯片下降通道用于芯片体从竖直方向下降并到达所述芯片推出通道,所述芯片推出通道用于芯片体从水平方向移动;所述模中推板通过所述推出连接板固连于所述模中推出气缸,所述模中推出气缸用于驱动所述模中推板做直线运动,所述模中推板活动连接于所述芯片推出通道;所述二道折弯板活动连接于所述折弯直线导轨,所述二道折弯板位于所述芯片通道的两侧,所述二道折弯板设置有驱动斜面、对引脚进行折弯的折弯面;所述成型运动板的下部固连有所述一道折弯推板、切除刀口、驱动辊子、拍平块、对正销钉,所述一道折弯推板和所述芯片下降通道相匹配,所述切除刀口用于切除连接片,所述驱动辊子和所述驱动斜面相匹配并推动所述二道折弯板向所述芯片滑道所在方向运动,所述拍平块用于将位于所述芯片滑槽的引脚拍平,所述对正销钉和所述下模具上的对正圆柱孔相匹配,用于提高所述成型运动板的运动精度。
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