[发明专利]一种舵机机械零位快速对准装置

权利要求书

1.一种舵机机械零位快速对准装置，所述舵机的外壳(4)为圆筒状结构，其外圆周面上设有两个以上舵面(6)，所述舵面(6)为所述对准装置的对准对象，对其进行零位对准；

其特征在于，所述对准装置包括：加工有舵机安装孔的支座(8)及沿周向安装在支座(8)上的两个以上对准机构；所述对准机构的个数与舵面(6)的个数相同；当舵机的外壳(4)同轴安装在支座(8)的舵机安装孔内时，舵机的舵面(6)分别与对准机构一一对应配合；

所述对准机构包括：固定轴(1)、偏心圆柱锁(5)及固定圆柱(7)；

所述固定圆柱(7)固定在支座(8)上，固定圆柱(7)的安装位置按照设定的舵机的舵面(6)相对于弹体机械零位设置；

所述固定轴(1)的一端固定在支座(8)上，另一端套装有偏心圆柱锁(5)，偏心圆柱锁(5)的两端通过轴向限位部件进行轴向限位及锁紧；所述偏心圆柱锁(5)的一端的轴向限位部件为固定轴(1)的台阶面，另一端的轴向限位部件为螺母；

其中，所述偏心圆柱锁(5)为圆柱状结构，其上加工有偏心孔，所述偏心孔的轴线与圆柱状结构的轴线平行；圆柱状结构的外圆周设有手柄，用于转动偏心圆柱锁(5)；偏心圆柱锁(5)的偏心孔与固定轴(1)孔轴配合，能够绕固定轴(1)转动；

舵机的舵面(6)位于偏心圆柱锁(5)的外圆周面与固定圆柱(7)外圆周面之间，设偏心圆柱锁(5)的圆柱状结构的轴线与其偏心孔的轴线的距离为a，偏心圆柱锁(5)的圆柱状结构的半径为r，舵面的厚度为h，固定圆柱(7)的半径为R；则固定轴(1)的轴线与固定圆柱(7)的轴线之间的距离r+h+R＜S≤a+r+h+R。

2.如权利要求1所述的一种舵机机械零位快速对准装置，其特征在于，还包括尼龙套(2)，尼龙套(2)套装在固定轴(1)的外圆周面，并位于固定轴(1)的台阶面与偏心圆柱锁(5)之间。

3.如权利要求1所述的一种舵机机械零位快速对准装置，其特征在于，所述偏心圆柱锁(5)的手柄位于偏心孔的轴线与圆柱状结构的外圆周距离最小处。