[发明专利]一种舵机机械零位快速对准装置

说明书

本发明公开了一种舵机机械零位快速对准装置，属于舵机的调零系统技术领域，该对准装置包括：加工有舵机安装孔的支座及沿周向安装在支座上的两个以上对准机构；对准机构包括：固定轴、偏心圆柱锁及固定圆柱；所述固定圆柱固定在支座上，固定圆柱的安装位置按照设定的舵机的舵面相对于弹体机械零位设置；所述固定轴的一端固定在支座上，另一端套装有偏心圆柱锁，偏心圆柱锁的两端通过轴向限位部件进行轴向限位及锁紧；所述偏心圆柱锁为圆柱状结构，其上加工有偏心孔，所述偏心孔的轴线与圆柱状结构的轴线平行；本发明采用线接触式分体结构，一端预先固定于机械零位，另一端可快速灵活移动。

技术领域

本发明属于舵机的调零系统技术领域，具体涉及一种舵机机械零位快速对准装置。

背景技术

导弹舵机的角度反馈为电信号，在飞行使用前必须通过调零使舵机的电气零位与机械零位重合。调零步骤为：先将舵机的舵面旋转至弹体的机械零位位置并固定(以下简称零位对准)，然后调节反馈电位计(或其它反馈元件)使其电气信号也处于零位。

舵面的机械零位对准可采用直接测量法或工装夹具法。由于直接测量成本较高，使用不方便，目前舵机的零位对准普遍采用工装夹具的方法。一般的零位对准工装夹具分为整体式(全包型)或分体式(面接触)结构。较为常见的整体式结构，通常设计为一个外部形状规则的长方体，根据舵面形状在中间开孔或槽。使用时将舵面嵌入夹具中，以夹具的外部规则平面为基准，使其与弹体机械零位重合。这种对舵面全包型的零位对准方法，其安装、对准、锁紧和拆卸均繁琐复杂，四个通道难以一次性同时对准。同时，其适应性较差，对于形状复杂的舵面，工装设计困难。

分体式(面接触)结构，通常是在整体式结构基础上，将工装分为两半，设计时只需要考虑夹具与舵面的两个面贴合即可。分体式结构有一定改进，但仍不能完全解决操作的复杂性问题，以及适应性较差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种舵机机械零位快速对准装置，采用线接触式分体结构，一端预先固定于机械零位，另一端可快速灵活移动。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种舵机机械零位快速对准装置，所述舵机的外壳为圆筒状结构，其外圆周面上设有两个以上舵面，所述舵面为所述对准装置的对准对象，对其进行零位对准；

所述对准装置包括：加工有舵机安装孔的支座及沿周向安装在支座上的两个以上对准机构；所述对准机构的个数与舵面的个数相同；当舵机的外壳同轴安装在支座的舵机安装孔内时，舵机的舵面分别与对准机构一一对应配合；

所述对准机构包括：固定轴、偏心圆柱锁及固定圆柱；

所述固定圆柱固定在支座上，固定圆柱的安装位置按照设定的舵机的舵面相对于弹体机械零位设置；

所述固定轴的一端固定在支座上，另一端套装有偏心圆柱锁，偏心圆柱锁的两端通过轴向限位部件进行轴向限位及锁紧；

其中，所述偏心圆柱锁为圆柱状结构，其上加工有偏心孔，所述偏心孔的轴线与圆柱状结构的轴线平行；圆柱状结构的外圆周设有手柄，用于转动偏心圆柱锁；偏心圆柱锁的偏心孔与固定轴孔轴配合，能够绕固定轴转动；

舵机的舵面位于偏心圆柱锁的外圆周面与固定圆柱外圆周面之间，设偏心圆柱锁的圆柱状结构的轴线与其偏心孔的轴线的距离为a，偏心圆柱锁的圆柱状结构的半径为r，舵面的厚度为h，固定圆柱的半径为R；则固定轴的轴线与固定圆柱的轴线之间的距离r+h+R＜S≤a+r+h+R。

进一步的，偏心圆柱锁的一端的轴向限位部件为固定轴的台阶面，另一端的轴向限位部件为螺母。

进一步的，还包括尼龙套，尼龙套套装在固定轴的外圆周面，并位于固定轴的台阶面与偏心圆柱锁之间。

进一步的，所述偏心圆柱锁的手柄位于偏心孔的轴线与圆柱状结构的外圆周距离最小处。