[发明专利]一种医疗包水陆运输机

权利要求书

1.一种医疗包水陆运输机，包括运输部分1、船体部分（2）、行走部分（3）、装车部分（4）；运输部分（1）包括：上盖板（102）、第一步进电机（102）、上货舱（103）、手臂行走架（104）、圆环齿条105、下盖板（106）、第二步进电机（107）、下货舱（108）；船体部分（2）包括：收紧架（201）、船主体（202）、密封板（203）、电机安装块（204）、电动马达205、螺旋桨（206）、双向异步电机（207）、收紧丝杆（208）、收紧导轨（209）、第三步进电机（210）；行走部分（3）包括：第四步进电机（301）、移动提升架（302）、提升丝杆（303）、提升导轨（304）、提升板（305）、缓冲弹簧（306）、并联座（307）、第一电缸（308）、行走座（309）、清洗盖（310）、第五步进电机（311）、行走传动带（312）、行走履带（313）、主动轮（314）、从动轮（315）、第六步进电机（316）、第一锥齿轮（317）、第二锥齿轮（318）、第一清洗轮（319）、第二清洗轮（320）、第三清洗轮（321）、第一齿轮（322）、第二齿轮（323）、第三齿轮（324）；装车部分（4）包括：第七步进电机（401）、第四齿轮（402）、手臂移动块（403）、限位移动块（404）、第八步进电机（405）、旋转连接（406）、第九步进电机（407）、大臂电缸座（408）、第二电缸（409）、膝盖转盘（410）、小旋转块（411）、第三电缸（412）、下小旋转块（413）、第三电缸（414）、电机底座（415）、第十步进电机（416）、电机挂（417）、第十一步进电机（418）、爪传动带（419）、爪转动座（420）、十字座（421）、第四电缸（422）、夹爪（423）、防滑块（424）；其特征在于：

所述的运输部分（1）的上盖板（101）与上货舱（103）通过第一步进电机（102）转动安装，第一步进电机（102）固定安装在上货舱（103）上，手臂行走架（104）固定安装在上货舱（103）上，圆环齿条（105）固定安装在手臂行走架（104）上，下货舱（108）固定安装在上货舱上（103），第二步进电机（107）固定安装在下货舱（108）上，下盖板（107）与下货舱（108）通过第二步进电机（107）转动安装；

所述的船体部分（2）的船主体（202）固定安装在上货舱（103）上，收紧架（201）固定安装在上货舱（103）上，双向异步电机（207）固定安装在收紧架（201）上，收紧丝杆（208）一端固定安装在双向异步电机（207）上，另一端转动安装在收紧架（201）上，收紧导轨（209）固定安装在收紧架（201）上，第三步进电机（210）固定安装在电机安装块（204）上，电机安装块（204）滑动安装在船主体（202）上，密封板（203）固定安装在船主体（202）上，电动马达（205）固定安装在第三步进电机（210）顶部，螺旋桨（206）固定安装在电动马达（205）顶部；

所述的装车部分（4）的第七步进电机（401）固定安装在手臂移动块（403）上，第四齿轮（402）固定安装在第七步进电机（401）上，限位移动块（404）固定安装在手臂移动块（403）上，第四齿轮（402）与圆环齿条（105）啮合，限位移动块（404）与手臂行走架（104）滑动安装，第八步进电机（405）固定安装在手臂移动块（403）上，旋转连接（406）固定安装在第八步进电机（405）顶部，大臂电缸座（408）与旋转连接（406）通过第九步进电机（407）旋转安装，第九步进电机（407）固定安装在大臂电缸座（408）上，第二电缸（409）固定安装在大臂电缸座（408）上，膝盖转盘（410）固定安装在第二电缸（409）顶部，小旋转块（411）转动安装在膝盖转盘（410）上，第三电缸（412）底部转动安装在小旋转块（413）上，第三电缸（414）顶部转动安装在下小旋转块（413）上，下小旋转块（413）转动安装在第三电缸（414）底部，第三电缸（414）顶部固定安装有电机底座（415），第十步进电机（416）固定安装在电机底座（415）上，电机挂（417）固定安装在第十步进电机（416）上，爪转动座（420）固定安装在第十步进电机（416）上，第十一步进电机（418）固定安装在电机挂（417）上，十字座（421）与爪转动座（420）通过轴转动安装，爪传送带（419）缠绕在第十步进电机（416）和轴外侧，第四电缸（422）固定安装在十字座（421）上，第四电缸（422）顶部固定安装有夹爪（423），夹爪（423）滑动安装在十字座（421）上，防滑块（424）固定安装在夹爪（423）上。