[发明专利]一种医疗包水陆运输机

说明书

本发明公开一种医疗包水陆运输机，其主体由运输部分、船体部分、行走部分、装车部分等组成，运输部分包括：上盖板上货舱、手臂行走架等；船体部分包括：船主体、密封板、螺旋桨等；行走部分包括：移动提升架、并联座、行走履带等；装车部分包括：手臂移动块、限位移动块、防滑块等，使用时，装车部分将医疗包装入货舱中，随后盖板闭合，在陆地行驶时，行走部分的履带转动来实现行走，在水中时，行走部分升起，船体部分进行行走。

技术领域

本发明涉及军事运输技术领域，特别涉及一种医疗包水陆运输机技术领域机器人。

背景技术

目前我国的军事力量逐渐强大，军人在战斗时难免会受伤，需要用医疗包进行救治，医疗包的运送主要通过运输车来运送，但运送车只能在陆地行走，现设计一种医疗包水陆运输机。目前有关于水陆运输机器人的设计，例如专利申请号CN201621177690.9公开了一种一种水陆车及其车轮，该装置可以在浅水中行走，但深水无法行走且无法进行运输；例如专利号CN201620946880.6公开了一种一种水陆车，但该装置同样无法在深水中行走。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种医疗包水陆运输机，其主体由运输部分、船体部分、行走部分、装车部分等组成；使用时，装车部分将医疗包装入货舱中，随后盖板闭合，在陆地行驶时，行走部分的履带转动来实现行走，在水中时，行走部分升起，船体部分进行行走。

本发明所使用的技术方案是：一种医疗包水陆运输机，包括运输部分、船体部分、行走部分、装车部分；运输部分包括：上盖板、第一步进电机、上货舱、手臂行走架、圆环齿条、下盖板、第二步进电机、下货舱；船体部分包括：收紧架、船主体、密封板、电机安装块、电动马达、螺旋桨、双向异步电机、收紧丝杆、收紧导轨、第三步进电机；行走部分包括：第四步进电机、移动提升架、提升丝杆、提升导轨、提升板、缓冲弹簧、并联座、第一电缸、行走座、清洗盖、第五步进电机、行走传动带、行走履带、主动轮、从动轮、第六步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一清洗轮、第二清洗轮、第三清洗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；装车部分包括：第七步进电机、第四齿轮、手臂移动块、限位移动块、第八步进电机、旋转连接、第九步进电机、大臂电缸座、第二电缸、膝盖转盘、小旋转块、第三电缸、下小旋转块、第三电缸、电机底座、第十步进电机、电机挂、第十一步进电机、爪传动带、爪转动座、十字座、第四电缸、夹爪、防滑块。

所述的运输部分的上盖板与上货舱通过第一步进电机转动安装，第一步进电机固定安装在上货舱上，手臂行走架固定安装在上货舱上，圆环齿条固定安装在手臂行走架上，下货舱固定安装在上货舱上，第二步进电机固定安装在下货舱上，下盖板与下货舱通过第二步进电机转动安装。

所述的船体部分的船主体固定安装在上货舱上，收紧架固定安装在上货舱上，双向异步电机固定安装在收紧架上，收紧丝杆一端固定安装在双向异步电机上，另一端转动安装在收紧架上，收紧导轨固定安装在收紧架上，第三步进电机固定安装在电机安装块上，电机安装块滑动安装在船主体上，密封板固定安装在船主体上，电动马达固定安装在第三步进电机顶部，螺旋桨固定安装在电动马达顶部。

所述的装车部分的第七步进电机固定安装在手臂移动块上，第四齿轮固定安装子第七步进电机上，限位移动块固定安装在手臂移动块上，第四齿轮与圆环齿条啮合，限位移动块与手臂行走架滑动安装，第八步进电机固定安装在手臂移动块上，旋转连接固定安装在第八步进电机顶部，大臂电缸座与旋转连接通过第九步进电机旋转安装，第九步进电机固定安装在大臂电缸座上，第二电缸固定安装在大臂电缸座上，膝盖转盘固定安装在第二电缸顶部，小旋转块转动安装在膝盖转盘上，第三电缸底部转动安装在小旋转块上，第三电缸顶部转动安装在下小旋转块上，下小旋转块转动安装在第三电缸底部，第三电缸顶部固定安装有电机底座，第十步进电机固定安装在电机底座上，电机挂固定安装在第十步进电机上，爪转动座固定安装在第十步进电机上，第十一步进电机固定安装在电机挂上，十字座与爪转动座通过轴转动安装，爪传送带缠绕在第十步进电机和轴外侧，第四电缸固定安装在十字座上，第四电缸顶部固定安装有夹爪，夹爪滑动安装在十字座上，防滑块固定安装在夹爪上。