[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括运输机构(1)、运输平台(2)、动力机构(3)、推动机构(4)、收缩板(6)和Z形连杆(7)，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输连接板(1-1)、T形槽Ⅰ(1-2)、支撑板Ⅰ(1-3)、支撑板Ⅱ(1-4)、T形槽Ⅱ(1-5)、转动板Ⅰ(1-6)、运输轮(1-7)、支撑板Ⅲ(1-8)、支撑板Ⅳ(1-9)、手柄(1-10)和万向轮(1-11)，运输连接板(1-1)上设置有T形槽Ⅰ(1-2)，运输连接板(1-1)的两端分别固定连接有支撑板Ⅰ(1-3)和支撑板Ⅱ(1-4)，支撑板Ⅱ(1-4)上设置有T形槽Ⅱ(1-5)，支撑板Ⅱ(1-4)的两端均固定连接有转动板Ⅰ(1-6)，两个转动板Ⅰ(1-6)上均转动连接有运输轮(1-7)，支撑板Ⅱ(1-4)上固定连接有支撑板Ⅲ(1-8)，支撑板Ⅰ(1-3)上固定连接有支撑板Ⅳ(1-9)，支撑板Ⅰ(1-3)上端的两侧均固定连接有手柄(1-10)，支撑板Ⅰ(1-3)下端的两侧均转动连接有万向轮(1-11)；

所述运输平台(2)包括运输平台板(2-1)、运输侧板(2-2)、转动柱Ⅰ(2-4)、限位板Ⅰ(2-5)、限位板Ⅱ(2-6)、转动柱Ⅱ(2-7)和限位板Ⅲ(2-8)，运输平台板(2-1)倾斜设置，运输平台板(2-1)的两端均固定连接有运输侧板(2-2)，运输平台板(2-1)上端的一侧固定连接有两个转动柱Ⅰ(2-4)，运输平台板(2-1)上端的另一侧固定连接有两个转动柱Ⅱ(2-7)，两个转动柱Ⅰ(2-4)的中端均固定连接有两个限位板Ⅰ(2-5)，两个转动柱Ⅰ(2-4)的上端均固定连接有两个限位板Ⅱ(2-6)，两个转动柱Ⅱ(2-7)的上端均固定连接有两个限位板Ⅲ(2-8)，运输平台板(2-1)固定连接在支撑板Ⅱ(1-4)上；

所述动力机构(3)包括电机(3-1)、齿轮Ⅰ(3-2)和带轮Ⅰ(3-3)，齿轮Ⅰ(3-2)和带轮(3-3)均固定连接在电机(3-1)的输出轴上，电机(3-1)固定连接在运输连接板(1-1)上，电机(3-1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅳ(1-9)上；

所述推动机构(4)包括丝杆Ⅰ(4-1)、齿轮Ⅱ(4-2)、推动板(4-3)、推动连杆(4-4)、推动杆Ⅰ(4-5)、推动杆Ⅱ(4-6)和推动块(4-7)，齿轮Ⅱ(4-2)固定连接在丝杆Ⅰ(4-1)的一端，齿轮Ⅱ(4-2)和齿轮Ⅰ(3-2)啮合传动，丝杆Ⅰ(4-1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅲ(1-8)和支撑板Ⅳ(1-9)上，推动板(4-3)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(4-1)上，推动板(4-3)上端的两侧均固定连接有推动连杆(4-4)，两个推动连杆(4-4)的一端均转动连接有铰接柱，推动板(4-3)中端的两侧均固定连接有推动杆Ⅰ(4-5)，两个推动杆Ⅰ(4-5)上均固定连接有推动杆Ⅱ(4-6)，两个推动杆Ⅱ(4-6)的上下两端均固定连接有推动块(4-7)，推动板(4-3)的下端固定连接有T形滑轨Ⅰ，推动板(4-3)通过T形滑轨Ⅰ滑动连接在T形槽Ⅰ(1-2)内；

所述连杆(5)上设置有滑动孔Ⅱ(5-1)和滑动孔Ⅲ(5-2)，滑动孔Ⅱ(5-1)和滑动孔Ⅲ(5-2)分别设置在连杆(5)的两端，连杆(5)设置有两个，两个连杆(5)的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅱ(2-7)上，两个连杆(5)分别位于两侧的两个限位板Ⅲ(2-8)之间，两个推动连杆(4-4)上的铰接柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(5-1)内；

所述收缩板(6)包括收缩板体(6-1)、收缩连接块(6-2)和T形滑轨Ⅱ(6-4)，收缩板体(6-1)上端的两侧均固定连接有收缩连接块(6-2)，两个收缩连接块(6-2)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅲ(5-2)内，收缩板体(6-1)的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ(6-4)，T形滑轨Ⅱ(6-4)滑动连接在T形槽Ⅱ(1-5)内；

所述Z形连杆(7)上设置有滑动孔Ⅳ(7-1)，Z形连杆(7)设置有四个，四个推动块(4-7)分别滑动连接在四个滑动孔Ⅳ(7-1)内，四个Z形连杆(7)的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅰ(2-4)上，四个Z形连杆(7)中有两个分别位于两侧的两个限位板Ⅰ(2-5)之间，另外两个分别位于两侧的两个限位板Ⅱ(2-6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述运输机构(1)还包括转动板Ⅱ(1-12)和转动板Ⅲ(1-13)，转动板Ⅱ(1-12)固定连接在支撑板Ⅱ(1-4)的下端，转动板Ⅲ(1-13)固定连接在支撑板Ⅰ(1-3)的下端。