[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人,包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板、Z形连杆、收缩滑动板和辅助机构，可以通过动力机构为装置提供动力，动力机构通过齿轮Ⅰ带动推动机构进行运动，推动机构向远离动力机构侧进行滑动，推动机构同时带动两个连杆和四个Z形连杆的外端向远离动力机构侧进行运动，两个连杆和四个Z形连杆的内端向靠近动力机构侧进行运动，四个Z形连杆将要搬运的物体推到运输平台上，动力机构通过带轮Ⅰ带动辅助机构进行运动，辅助机构和推动机构的运动方向相反，辅助机构将要运输的物体托到运输平台上。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人。

背景技术

例如公开号CN206263938U一种搬运机器人，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，机器人主体横向截面为矩形，机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内；该实用新型的缺点是不能将物品自动运输到运输平台上，且运动过程复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种搬运机器人，本装置运动过程简单，使用一种运动方式就能自动实现将物体运送到运输平台上。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种搬运机器人，包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板和Z形连杆，所述运输机构包括运输连接板、T形槽Ⅰ、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、T形槽Ⅱ、转动板Ⅰ、运输轮、支撑板Ⅲ、支撑板Ⅳ、手柄和万向轮，运输连接板上设置有T形槽Ⅰ，运输连接板的两端分别固定连接有支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ上设置有T形槽Ⅱ，支撑板Ⅱ的两端均固定连接有转动板Ⅰ，两个转动板Ⅰ上均转动连接有运输轮，支撑板Ⅱ上固定连接有支撑板Ⅲ，支撑板Ⅰ上固定连接有支撑板Ⅳ，运输连接板上端的两侧均固定连接有手柄，运输连接板上端的两侧均转动连接有万向轮；

所述运输平台包括运输平台板、运输侧板、转动柱Ⅰ、限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、转动柱Ⅱ和限位板Ⅲ，运输平台板倾斜设置，运输平台板的两端均固定连接有运输侧板，运输平台板上端的一侧固定连接有两个转动柱Ⅰ，运输平台板上端的另一侧固定连接有两个转动柱Ⅱ，两个转动柱Ⅰ的中端均固定连接有两个限位板Ⅰ，两个转动柱Ⅰ的上端均固定连接有两个限位板Ⅱ，两个转动柱Ⅱ的上端均固定连接有两个限位板Ⅲ，运输平台板固定连接在支撑板Ⅱ上；

所述动力机构包括电机、齿轮Ⅰ和带轮Ⅰ，齿轮Ⅰ和带轮均固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在运输连接板上，电机的输出轴转动连接在支撑板Ⅳ上；

所述推动机构包括丝杆Ⅰ、齿轮Ⅱ、推动板、推动连杆、推动杆Ⅰ、推动杆Ⅱ和推动块，齿轮Ⅱ固定连接在丝杆Ⅰ的一端，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅰ啮合传动，丝杆Ⅰ的两端分别转动连接在支撑板Ⅲ和支撑板Ⅳ上，推动板通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上，推动板上端的两侧均固定连接有推动连杆，两个推动连杆的一端均转动连接有铰接柱，推动板中端的两侧均固定连接有推动杆Ⅰ，两个推动杆Ⅰ上均固定连接有推动杆Ⅱ，两个推动杆Ⅱ的上下两端均固定连接有推动块，推动板的下端固定连接有T形滑轨Ⅰ，推动板通过T形滑轨Ⅰ滑动连接在T形槽Ⅰ内；

所述连杆上设置有滑动孔Ⅱ和滑动孔Ⅲ，滑动孔Ⅱ和滑动孔Ⅲ分别设置在连杆的两端，连杆设置有两个，两个连杆的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅱ上，两个连杆分别位于两侧的两个限位板Ⅲ之间，两个推动连杆上的铰接柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ内；

所述收缩板包括收缩板体、收缩连接块和T形滑轨Ⅱ，收缩板体上端的两侧均固定连接有收缩连接块，两个收缩连接块分别滑动连接在两个滑动孔Ⅲ内，收缩板体的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ，T形滑轨Ⅱ滑动连接在T形槽Ⅱ内；