[发明专利]一种适用于批量苹果的同步去皮装置

权利要求书

1.一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：包括加工台(1)、传送带(1b)、批量夹持组件、批量上料组件(3)和批量削皮组件(5)，传送带(1b)架设在加工台(1)的上方，批量夹持组件设置在传送带(1b)的下游端，批量上料组件(3)设置在传送带(1b)下游端的旁侧，批量夹持组件通过平移组件能够在传送带(1b)和批量上料组件(3)之间往复活动，批量削皮组件(5)位于传送带(1b)和批量上料组件(3)之间，并且通过避让气缸(5n)能够向批量上料组件(3)方向靠近或远离，批量上料组件(3)的旁侧设置有配合批量夹持组件同步工作的压紧组件(6)，传送带(1b)的传送平面上设置有多个沿之传送方向等间隔分布并且用以摆放苹果的容纳治具(1c)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：所述批量上料组件(3)包括承托板(3a)、固定板(3b)、U型座(3c)和至少三个轴承座(3e)，U型座(3c)安装在加工台(1)上，固定板(3b)的一侧铰接在U型座(3c)的开口内，承托板(3a)呈水平安装在固定板(3b)处于竖直姿态下朝向传送带(1b)的前侧，所有轴承座(3e)的一端均与固定板(3b)的前侧连接，并且另一端均悬置在承托板(3a)上方，每个轴承座(3e)远离固定板(3b)的一端均轴接有一个呈竖直的接料杆(3y)，接料杆(3y)的顶端设置有多个穿刺凸条(3r)，承托板(3a)的底部设置有用以驱动所有接料杆(3y)分别能够绕自身轴线转动的伺服电机(3t)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：所述加工台(1)上开设有排废料口(1a)，排废料口(1a)位于U型座(3c)的旁侧，U型座(3c)的一端外设有用以驱动固定板(3b)向排废料口(1a)内转动的回转气缸(3m)。

4.根据权利要求2所述的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：所述批量削皮组件(5)包括U型支架(5a)和至少三个转动柱(5b)，U型支架(5a)呈倒置且能够活动的安装在加工台(1)的顶部，所有转动柱(5b)均呈水平轴接在U型支架(5a)的开口内，并且还分别正对一个接料杆(3y)，转动柱(5b)位于接料杆(3y)的上方，U型支架(5a)开口内的侧壁设置有齿条(5q)，每个转动柱(5b)上均套设有一个齿轮(5p)，所有齿轮(5p)均与齿条(5q)相啮合，U型支架(5a)的顶部设置有用以驱动齿条(5q)水平活动的传动件(5j)，每个转动柱(5b)朝向各自位置接料杆(3y)的一端均设置有一个与之呈直角配合的延伸管(5c)，延伸管(5c)远离转动柱(5b)的一端为敞口设置，并且该一端内设置有L型管(5d)，L型管(5d)的长边端通过调节弹簧能够活动的插设在延伸管(5c)内，L型管(5d)的另一端设置有削皮刀具(5r)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：所述传动件(5j)包括传动丝杆和电动机，传动丝杆呈水平轴接在U型支架(5a)上，电动机安装在传动丝杆的旁侧并且与之传动连接，传动丝杆上套设有能够与之活动配合的螺母块，螺母块与齿条(5q)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：所述避让气缸(5n)安装在加工台(1)的底部，避让气缸(5n)的输出端与U型支架(5a)的一端传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于批量苹果的同步去皮装置，其特征在于：所述平移组件包括平移电缸(4)和龙门架(4a)，平移电缸(4)通过龙门架(4a)设于加工台(1)上方，平移电缸(4)的输出端安装有导向板(4b)，导向板(4b)的前侧设有能够活动的升降板(4c)，批量夹持组件安装在升降板(4c)上，导向板(4b)的背侧设置有升降电机(4r)，升降电机(4r)用以驱动升降板(4c)竖直活动。