[发明专利]一种适用于批量苹果的同步去皮装置

说明书

本发明涉及苹果加工领域，特别涉及一种适用于批量苹果的同步去皮装置，包括加工台、传送带、批量夹持组件、批量上料组件和批量削皮组件，传送带架设在加工台的上方，批量夹持组件设置在传送带的下游端，批量上料组件设置在传送带下游端的旁侧，批量夹持组件通过平移组件能够在传送带和批量上料组件之间往复活动，批量削皮组件位于传送带1b和批量上料组件3之间，并且通过避让气缸能够向批量上料组件方向靠近或远离，批量上料组件的旁侧设置有配合批量夹持组件同步工作的压紧组件，传送带的传送平面上设置有多个沿之传送方向等间隔分布并且用以摆放苹果的容纳治具，本发明能够同时对多个苹果进行去皮工作，极大提高了工作效率以及产量。

技术领域

本发明涉及苹果加工领域，特别涉及一种适用于批量苹果的同步去皮装置。

背景技术

苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称。苹果品种数以千计，并且中国是苹果生产大国，其产量占苹果总产量的65％。由于科技的进步，苹果可以被制作成水果罐头以及果汁等，并且苹果在制作成罐头或者果汁之前，需要将苹果外表面的果皮以及内部的核去除，传统针对苹果的去皮机只能对批量的苹果进行逐个的去皮加工，所以导致产量较低，无法满足庞大的市场需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于批量苹果的同步去皮装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种适用于批量苹果的同步去皮装置，包括加工台、传送带、批量夹持组件、批量上料组件和批量削皮组件，传送带架设在加工台的上方，批量夹持组件设置在传送带的下游端，批量上料组件设置在传送带下游端的旁侧，批量夹持组件通过平移组件能够在传送带和批量上料组件之间往复活动，批量削皮组件位于传送带1b和批量上料组件3之间，并且通过避让气缸能够向批量上料组件方向靠近或远离，批量上料组件的旁侧设置有配合批量夹持组件同步工作的压紧组件，传送带的传送平面上设置有多个沿之传送方向等间隔分布并且用以摆放苹果的容纳治具。

进一步地，所述批量上料组件包括承托板、固定板、U型座和至少三个轴承座，U型座安装在加工台上，固定板的一侧铰接在U型座的开口内，承托板呈水平安装在固定板处于竖直姿态下朝向传送带的前侧，所有轴承座的一端均与固定板的前侧连接，并且另一端均悬置在承托板上方，每个轴承座远离固定板的一端均轴接有一个呈竖直的接料杆，接料杆的顶端设置有多个穿刺凸条，承托板的底部设置有用以驱动所有接料杆分别能够绕自身轴线转动的伺服电机。

进一步地，所述所述加工台上开设有排废料口，排废料口位于U型座的旁侧，U型座的一端外设有用以驱动固定板向排废料口内转动的回转气缸。

进一步地，所述批量削皮组件包括U型支架和至少三个转动柱，U型支架呈倒置且能够活动的安装在加工台的顶部，所有转动柱均呈水平轴接在U型支架的开口内，并且还分别正对一个接料杆，转动柱位于接料杆的上方，U型支架开口内的侧壁设置有齿条，每个转动柱上均套设有一个齿轮，所有齿轮均与齿条相啮合，U型支架的顶部设置有用以驱动齿条水平活动的传动件，每个转动柱朝向各自位置接料杆的一端均设置有一个与之呈直角配合的延伸管，延伸管远离转动柱的一端为敞口设置，并且该一端内设置有L型管，L型管的长边端通过调节弹簧能够活动的插设在延伸管内，L型管的另一端设置有削皮刀具。

进一步地，所述传动件包括传动丝杆和电动机，传动丝杆呈水平轴接在U型支架上，电动机安装在传动丝杆的旁侧并且与之传动连接，传动丝杆上套设有能够与之活动配合的螺母块，螺母块与齿条固定连接。

进一步地，所述避让气缸安装在加工台的底部，避让气缸的输出端与U型支架的一端传动连接。

进一步地，所述平移组件包括平移电缸和龙门架，平移电缸通过龙门架设于加工台上方，平移电缸的输出端安装有导向板，导向板的前侧设有能够活动的升降板，批量夹持组件安装在升降板上，导向板的背侧设置有升降电机，升降电机用以驱动升降板竖直活动。