[发明专利]一种保温杯自动化生产设备

权利要求书

1.一种保温杯自动化生产设备，该设备包括杯盖焊接装置、杯盖测泄漏装置、夹取搬运装置、不良品输出装置、杯盖搬移装置、杯身阻水部检测装置、贴标装置、杯身搬运装置、拧杯盖装置、保温杯卸料搬运装置、成品输出装置；杯盖焊接装置位于保温杯自动化生产设备的最左端，固定安装在超声波焊接台架上，用于对杯盖进行超声波焊接；杯盖测泄漏装置位于杯盖焊接装置的右端，固定安装在泄漏测试台架上，用于对经过杯盖焊接装置焊接过的杯盖是否泄漏进行检测，保证杯盖的合格性；夹取搬运装置、不良品输出装置、杯身阻水部检测装置、贴标装置位于杯盖侧泄漏装置右侧，固定安装在主线台架上；不良品输出装置位于主线台架的左侧靠后的位置处，用于输出经过杯盖测泄漏装置和杯身阻水部检测装置检测出的不良品；夹取搬运装置位于不良品输出装置前侧，用于对保温杯的夹取和搬运工作；杯盖搬移装置固定安装在杯身阻水部检测装置上，位于杯身阻水部检测装置最上端的下方一定距离处，用于把经过杯盖测泄漏装置检测完成的杯盖搬运到拧杯盖装置处；杯身阻水部检测装置位于夹取搬运装置的前侧，用于对夹取搬运装置夹取搬运来的杯身进行深度检测，保证杯身深度的合格性；贴标装置位于杯身阻水部检测装置的正下方，用于对经过杯身阻水部检测装置检测合格的保温杯进行贴标的操作；杯身搬运装置固定安装在主线台架上，与杯身阻水部检测装置的最前端位于同一直线上，用于搬运贴标装置贴标完成的杯身到拧杯盖装置处；拧杯盖装置固定安装主线台架右端，位于杯身搬运装置右端的后侧，用于对杯盖和杯身进行拧紧操作；保温杯卸料搬运装置固定设置在拧杯盖装置固定座上，位于拧杯盖装置固定座靠下的位置处，用于把经过拧杯盖装置处理后的保温杯搬运到成品输出装置上；成品输出装置固定安装在主线台架上，位于拧杯盖装置的正右方，用于把经过一系列工序后的成品进行输出，整个生产过程完成；

所述的夹取搬运装置包括第十一气缸、第四导向杆、第三轴承固定座组件、第二托板、第四缓冲器、第一机械手机构、第二机械手机构，第十一气缸、第四导向杆固定在主线台架上，第四导向杆位于第十一气缸两侧，第四导向杆右端设有第四缓冲器，第三轴承固定座组件套在第四导向杆可以左右移动，第二托板固定在第十一气缸和第三轴承固定座组件上，第一机械手机构和第二机械手机构分别固定在第二托板上表面左右中心位置处；

所述的第一机械手机构包括第十二气缸、第一固定座、第一齿轮齿条组件、第二止位块、第四旋转轴、第四旋转轴支撑件、第四固定组件、第十三气缸、第六推块、第六移动导轨、第六移动滑块、第十四气缸、第七推块、第十五气缸、第二固定夹板；第十二气缸和第二止位块固定在第二托板左侧靠前的位置处，第一齿轮齿条组件与第十二气缸输出端相连；第一齿轮齿条组件一侧活动连接在第一固定座设置的轨道中，另外一侧套在第四旋转轴下端，用于带动旋转轴转动，第二止位块位于第一固定座左侧；第四旋转轴支撑件固定在第二托板左侧中心位置处，并套在第四旋转轴上，第四旋转轴上端与第四固定组件相连；第十三气缸和第六移动导轨分别固定在第四固定组件左右两侧，第六推块一侧与第十三气缸输出端相连，第六推块另外一侧固定在第十四气缸上，第十四气缸两侧与第六移动滑块相连，第七推块前后面分别于第十四气缸输出端和第十五气缸相连，第二固定夹板固定在第十五气缸两侧的输出端；

第二机械手机构和第一机械手机构的结构特征完全相同；

夹取搬运装置使用时，在第十一气缸的作用下第二托板沿着第四导向杆向右移动，当正处夹紧状态的第一机械手机构和第二机械手机构到达要进行的工位时，第二托板停止移动，机械手松开放下杯身进行检测；当杯身检测不合格时，通过第一齿轮齿条组件的作用，使第一机械手机构和第二机械手机构逆时针转动把不合格的杯身夹取到不良品输出装置中；

所述的不良品输出装置包括输出装置台架、第三伺服电机、第三齿轮、滚筒、第三托板、感应器、挡板固定组件、挡板；输出装置台架和第三伺服电机固定在主线台架上，第三伺服电机位于输出装置台架右侧下方；第三齿轮套在第三伺服电机输出端，第三齿轮通过链条与滚筒的带齿端相连，滚筒活动连接在输出装置台架两端，第三托板固定在输出装置台架中间，用于支撑传送带，传送带绕滚筒转动；感应器固定在输出装置台架左右侧位置处，用于感应杯盖的位置，挡板固定组件固定在输出装置台架的右侧，位于右侧感应器的左侧，挡板固定在挡板固定组件上，防止杯盖滑落；

所述的杯身阻水部检测装置包括第三支撑立柱、第四轴支撑座、过线管、管夹、上固定板、第一检测机构、第二检测机构、第一杯身放置机构、第一主线底板；第三支撑立柱下端通过第四轴支撑座固定在第一主线底板上，上固定板固定在第三支撑立柱的上端，过线管通过套在右侧第三支撑立柱上的管夹进行固定，第一检测机构和第二检测机构分别固定在上固定板表面的左右两侧，第一杯身放置机构固定设置在第一主线底板左侧矩形孔位置处，位于第一检测机构正下方；

所述的第一检测机构包括第五伺服电机、螺杆、测量固定板、感测头、感应块、阻水部高度治具和测量基准板，所述的测量固定板上方设置有滑动导向杆，滑动导向杆套设在第一直线轴承上，第一直线轴承固定设置在检测机架上，所述的第五伺服电机设置在检测机架上，第五伺服电机连接所述的螺杆的上端，螺杆的下端连接在所述的测量固定板上；所述的测量固定板上设置有第二直线轴承，所述的测量基准板上方设置有第五导向杆，第五导向杆套设在第二直线轴承上，并在第五导向杆上套设在有弹簧，弹簧的上端与第二直线轴承相抵，下端与测量基准板相抵；所述的测量基准板的上部设置有治具连接件，治具连接件的上部设置有感应块，所述的感测头设置在测量基准板的底部，阻水部高度治具穿过测量基准板与所述的感应块固定连接；所述的感测头上部固定设置在测量固定板上，并在测量基准板上设置有感测头定位组件，感测头定位组件上设置有定位孔，感测头下部穿过定位孔与所述的感应块相感应测阻水部高度；第五导向杆的上端设置有导向杆连接件，在导向杆连接件的中部设置有压块，并在测量固定板上设置限位开关，限位开关与压块相适配；

第一检测机构和第二检测机构的结构特征完全相同；

所述的第一杯身放置机构包括第六固定组件、杯身放置板、第一杯体治具固定组件、第一杯体治具、滚轮组件和旋转组件，所述的杯身放置板设置在测量基准板的正下方，第六固定组件设置在杯身放置板下方，杯身放置板中设置有通孔，第一杯体治具固定组件固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具设置在第一杯体治具固定组件上，杯体设置在所述的第一杯体治具内，所述的滚轮组件和旋转组件分别位于杯体的左右两侧；杯身放置板的一侧设置有第八移动导轨，第八移动导轨上设置有两块第八移动滑块，所述的滚轮组件和旋转组件分别与一块第八移动滑块固定连接，并在杯身放置板的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆，第二丝杆上设置有两块螺套组件，两块螺套组件分别与所述的滚轮组件和旋转组件相固定连接，所述的第二丝杆传动连接第六伺服电机；所述的滚轮组件包括U型架，U型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接；

第一杯身放置机构使用时，第六伺服电机和第二丝杆进行同步齿轮皮带传动，使右侧的滚轮组件和左侧的旋转组件相向运动完成对杯体定位；阻水部高度检测装置使用时，在第五伺服电机作用下螺杆向下移动，当螺杆顶到测量固定板时，推动测量固定板开始向下移动，直到测量基准板接触到第一杯身放置机构中的杯体时，测量固定板开始下压测量基准板，使阻水部高度治具压入杯体内，并且旋转组件驱动杯体旋转，通过感测头和感应块检测出阻水部高度。