[发明专利]一种保温杯自动化生产设备

说明书

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种杯子不良品检测输出装置。一种杯子不良品检测输出装置，该装置包括夹取搬运装置和不良品输出装置，该装置实现了不良品检测输出，效率高，减少了劳动的强度和成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种保温杯自动化生产设备。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。目前保温杯杯体和杯盖的组装一般采用人工组装，人工组装具有以下的缺陷：1、产品一致性差：杯体和杯盖的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下拧紧杯体和杯盖的松紧度和产品一致性存在差异；2、人员工作强度大、卫生条件差：手工包装工作强度大，而且卫生条件不利于产品后期的卫生保证；3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种杯子不良品检测输出装置，该装置实现了不良品检测输出，效率高，减少了劳动的强度和成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种杯子不良品检测输出装置，该装置包括夹取搬运装置和不良品输出装置，所述的夹取搬运装置包括第十一气缸、第四导向杆、第三轴承固定座组件、第二托板、第四缓冲器、第一机械手机构和第二机械手机构，第十一气缸、第四导向杆固定在主线台架上，第四导向杆位于第十一气缸两侧，第四导向杆右端设有第四缓冲器，第三轴承固定座组件套在第四导向杆可以左右移动，第二托板固定在第十一气缸和第三轴承固定座组件上，第一机械手机构和第二机械手机构分别固定在第二托板上表面左右中心位置处；在第十一气缸的作用下第二托板沿着第四导向杆向右移动，当正处夹紧状态的第一机械手机构和第二机械手机构到达要进行的工位时，第二托板停止移动，机械手松开放下杯身进行检测；当杯身检测不合格时，第一机械手机构和第二机械手机构逆时针转动把不合格的杯身夹取到不良品输出装置中。

作为进一步改进，所述的不良品输出装置包括输出装置台架、第三伺服电机、第三齿轮、滚筒、第三托板、感应器、挡板固定组件和挡板；输出装置台架和第三伺服电机固定在主线台架上，第三伺服电机位于输出装置台架右侧下方；第三齿轮套在第三伺服电机输出端，第三齿轮通过链条与滚筒的带齿端相连，滚筒活动连接在输出装置台架两端，第三托板固定在输出装置台架中间，用于支撑传送带，传送带绕滚筒转动；感应器固定在输出装置台架左右侧位置处，用于感应杯盖的位置，挡板固定组件固定在输出装置台架的右侧，位于右侧感应器的左侧，挡板固定在挡板固定组件上，防止杯盖滑落。

作为进一步改进，所述的第一机械手机构和第二机械手机构的结构相同；第一机械手机构包括第十二气缸、第一固定座、第一齿轮齿条组件、第二止位块、第四旋转轴、第四旋转轴支撑件、第四固定组件、第十三气缸、第六推块、第六移动导轨、第六移动滑块、第十四气缸、第七推块、第十五气缸和第二固定夹板；第十二气缸和第二止位块固定在第二托板左侧靠前的位置处，第一齿轮齿条组件与第十二气缸输出端相连；第一齿轮齿条组件一侧活动连接在第一固定座设置的轨道中，另外一侧套在第四旋转轴下端，用于带动旋转轴转动，第二止位块位于第一固定座左侧；第四旋转轴支撑件固定在第二托板左侧中心位置处，并套在第四旋转轴上，第四旋转轴上端与第四固定组件相连；第十三气缸和第六移动导轨分别固定在第四固定组件左右两侧，第六推块一侧与第十三气缸输出端相连，第六推块另外一侧固定在第十四气缸上，第十四气缸两侧与第六移动滑块相连，第七推块前后面分别于第十四气缸输出端和第十五气缸相连，第二固定夹板固定在第十五气缸两侧的输出端。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了不良品检测输出，效率高，减少了劳动的强度和成本。

附图说明

图1为本发明实施例各功能模块的爆炸结构示意图。

图2为夹取搬运装置的爆炸示意图。