[发明专利]用于运行机动车的方法和机动车有效
申请号: | 201811018156.7 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109760685B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | J·霍尼舍尔;R·艾希纳 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 方法 | ||
本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法,该机动车具有牵引电机(2),其中该牵引电机(2)能够被驱控以产生引起机动车(1)的慢速运动的爬行力矩,其中能够由机动车的使用者设定多个不同大小的爬行力矩。
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的方法,该机动车包括牵引电机,其中该牵引电机能够被驱控以产生引起机动车的慢速运动的爬行力矩。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
具有内燃机以及自动变速器的车辆的驾驶员在起动和停车方面都习惯于车辆的特定行为。该行为例如包括所谓的爬行,即在不操纵加速踏板和松开制动器时存在爬行力矩,该爬行力矩导致机动车缓慢行驶。该爬行力矩在这种车辆中原则上可以由于自动变速器的工作方式而出现。现有技术公开了各种方法来复制或阻止这种爬行。
文献DE 102 00 991 A1示出了一种具有更好的爬行功能的离合器设备,该离合器设备能够实现爬行过程,在该爬行过程中从机动车的输入轴向输出轴上传递基本上较小的力矩。通过该离合器设备提供的爬行功能在此能够被去激活以及被再激活,在此这样设计该离合器设备,使其只有在检测到驾驶员位于机动车中时才发出再激活信号。
文献DE 10 2012 015 872 A1公开了一种用于在具有电机的车辆中控制爬行模式的方法。在此通过加速踏板信号或制动踏板信号能够激活该爬行模式。在激活了爬行模式时,车辆从该停止状态向前运动,而无需同时操纵加速踏板。在爬行模式中可通过制动踏板控制该向前运动。
文献DE 10 2016 116 328 A1提出了在爬行力矩方面的改进方案。在此提出了一种用于在具有变速器的车辆中提供电动爬行的系统。该车辆为此具有控制单元以及用于为车辆提供较小速度的驱动力的电机,该控制单元被配置用于在电动爬行功能被激活时关闭内燃机。在此可以在操纵加速踏板或离合器踏板时取消电动爬行功能的激活。
发明内容
本发明基于的任务是,提出一种相比之下有所改进的用于运行机动车的方法。
为解决该任务,根据本发明提出,能够由机动车使用者设定多个不同大小的爬行力矩。
这有利地使机动车的行为能够适配于驾驶员期望或偏好。这样可以在具有电驱动装置的车辆中复制具有自动变速器、以内燃机运行的传统机动车的惯有行为。在此可以由驾驶员设定多个不同大小的爬行力矩。所设定的爬行力矩的大小在此决定了车辆在不操纵加速踏板时以多快速度运动。在此可以规定各种大小的爬行力矩,驾驶员能够从其中选出且设定一个大小,或者可以规定在最小爬行力矩与最大爬行力矩之间的范围,在该范围内驾驶员可以设定任意的爬行力矩。当然也可以提出,驾驶员能够停止爬行功能,借此也就是选择了不产生爬行力矩。
爬行力矩的产生可以例如这样实现:在不操纵加速踏板时进行对牵引电机的驱控。为此机动车可以具有控制器,该控制器被设计用于驱控牵引电机以产生引起机动车慢速运动的爬行力矩。在此可以以产生由机动车的驾驶员设定的大小的爬行力矩的方式来驱控牵引电机。
根据本发明可以提出,在满足设定条件以及在存在爬行力矩的情况下在操纵机动车的制动装置时对爬行力矩去激活。设定条件是否能够被满足是可以通过机动车驾驶员设定的。也就是,驾驶员因此可以选择是想要激活该功能还是想要对该功能去激活。在满足设定条件时,也就是在激活了该功能时,在存在爬行力矩且操纵机动车的制动装置的情况下对爬行力矩去激活。对制动装置的操纵可以例如是,驾驶员操纵制动踏板和/或激活驻车制动器的情况。对机动车制动装置的操纵也可以是,通过驾驶员辅助系统自动激活机动车的一个或多个车轮制动器和/或驻车制动器。这有利地能够对爬行力矩去激活,即阻止机动车在操纵了机动车的制动装置期间的缓慢运动。由此使得机动车能够即使在仅短暂操纵制动踏板或驻车制动器一次时也停止由于爬行力矩引起的运动,而不必通过持续操纵制动踏板或驻车制动器来抵抗爬行力矩而保持在静止状态。如果满足了设定条件,也就是机动车的驾驶员激活了这个功能,机动车因此就可以在堵车时或在红灯时通过操纵制动装置一次来对爬行力矩去激活从而避免了继续前进。
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