[发明专利]整车扭矩控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种整车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，所述整车控制器与TCS系统通信连接，所述方法包括：

当监测到所述TCS系统的运行状态发生变化时，确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩；

提取预先设定的标定量，计算所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的过渡系数；

以所述基准扭矩为起点，根据所述过渡系数计算所述当前车辆的需求扭矩；

输出所述需求扭矩；

当所述需求扭矩与所述目标扭矩一致时，停止所述需求扭矩的计算过程，并将所述目标扭矩作为所述需求扭矩，并输出所述目标扭矩；

其中，所述提取预先设定的标定量，计算所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的过渡系数的步骤包括：

当所述目标扭矩大于所述基准扭矩时，提取预先设定的第一标定量，以及所述第一标定量对应的轮速差异系数；

计算所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的第一过渡系数，其中，所述第一过渡系数为所述第一标定量与所述轮速差异系数的乘积；

当所述目标扭矩小于所述基准扭矩时，提取预先设定的第二标定量，以及所述第二标定量对应的轮速差异系数；

计算所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的第二过渡系数，其中，所述第二过渡系数为所述第二标定量与所述轮速差异系数的乘积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TCS系统的运行状态发生包括激活状态和非激活状态；

当所述TCS系统的运行状态由非激活状态变为激活状态时，或者，当所述TCS系统的运行状态由激活状态变为非激活状态时，确定监测到所述TCS系统的运行状态发生变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述TCS系统的运行状态由非激活状态变为激活状态时，所述确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩的步骤包括：

获取所述TCS系统激活前，所述当前车辆 的驾驶扭矩；

将所述驾驶扭矩设置为基准扭矩；以及，将所述TCS系统的输出扭矩设置为目标扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述TCS系统的运行状态由激活状态变为非激活状态时，所述确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩的步骤包括：

获取所述TCS系统对应的最低扭矩阈值，将所述最低扭矩阈值设置为基准扭矩；以及，获取所述TCS系统在非激活状态下，所述当前车辆 的驾驶扭矩，将所述当前车辆 的驾驶扭矩设置为目标扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取预先设定的标定量，计算所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的过渡系数的步骤包括：

当所述目标扭矩大于所述基准扭矩时，提取预先设定的第三标定量；将所述第三标定量设置为所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的第三过渡系数；

当所述目标扭矩小于所述基准扭矩时，提取预先设定的第四标定量，将所述第四标定量设置为所述基准扭矩向所述目标扭矩过渡时的第四过渡系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述当前车辆的车轮轮速，获取所述车轮轮速中的最大轮速值和最小轮速值，计算第一采样轮速差值；以及，计算其余两个所述车轮轮速的差值，将其余两个所述车轮轮速的差值设置为第二采样轮速差值；

根据所述第一采样轮速差值和所述第二采样轮速差值对所述轮速差异系数进行标定。