[发明专利]整车扭矩控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种整车扭矩控制方法、装置及系统，涉及新能源汽车的技术领域，该方法应用于整车控制器，整车控制器与TCS系统通信连接，上述方法包括：当监测到TCS系统的运行状态发生变化时，确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩；提取预先设定的标定量，计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的过渡系数；以基准扭矩为起点，根据过渡系数计算当前车辆的需求扭矩；输出需求扭矩；当需求扭矩与目标扭矩一致时，停止需求扭矩的计算过程，并将目标扭矩作为需求扭矩，并输出目标扭矩。本发明提供的整车扭矩控制方法、装置及系统，有效缓解了当前车辆在TCS系统激活后车辆出现顿挫的现象，同时也有助于及时响应驾驶员的加速请求，进而提高了驾驶员的体验度。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种整车扭矩控制方法、装置及系统。

背景技术

随着新能源汽车的日益普及，新能源汽车的拥有量也在日益增多，人们对于新能源汽车的研究也在不断深入，新能源汽车因具有噪声小、无污染、零排放和能量转换效率高的特点，是解决城市化汽车污染突出问题的重要途径。发展新能源汽车将对调整我国产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力，促进经济社会的协调发展产生深远影响。

而电机是新能源汽车的关键零部件，也是新能源汽车的动力核心，如何优化和控制新能源汽车的电机扭矩输出，对新能源汽车的工作能力、延长电池使用寿命及驾驶员的安全保护非常关键。特别是对于配置有TCS(Acceleration Slip Regulation，牵引力控制系统)系统的新能源汽车，由于新能源汽车的动力输出响应速度比常规动力车辆快，因此，如果采用常规动力车辆对TCS系统激活后的扭矩控制逻辑对新能源汽车进行控制，则很容易出现顿挫的现象，也难以响应驾驶员的驾驶请求，降低了驾驶员的体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车扭矩控制方法、装置及系统，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车扭矩控制方法，其中，该方法应用于整车控制器，该整车控制器与TCS系统通信连接，上述方法包括：当监测到TCS系统的运行状态发生变化时，确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩；提取预先设定的标定量，计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的过渡系数；以基准扭矩为起点，根据过渡系数计算当前车辆的需求扭矩输出需求扭矩；当需求扭矩与目标扭矩一致时，停止需求扭矩的计算过程，并将目标扭矩作为需求扭矩，并输出目标扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，TCS系统的运行状态发生包括激活状态和非激活状态；当TCS系统的运行状态由非激活状态变为激活状态时，或者，当TCS系统的运行状态由激活状态变为非激活状态时，确定监测到TCS系统的运行状态发生变化。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，当上述TCS系统的运行状态由非激活状态变为激活状态时，确定当前车辆的基准扭矩，以及目标扭矩的步骤包括：获取TCS系统激活前，当前汽车的驾驶扭矩；将该驾驶扭矩设置为基准扭矩；以及，将TCS系统的输出扭矩设置为目标扭矩。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，提取预先设定的标定量，计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的过渡系数的步骤包括：当上述目标扭矩大于上述基准扭矩时，提取预先设定的第一标定量，以及该第一标定量对应的轮速差异系数；计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的第一过渡系数，其中，第一过渡系数为第一标定量与轮速差异系数的乘积；当上述目标扭矩小于上述基准扭矩时，提取预先设定的第二标定量，以及该第二标定量对应的轮速差异系数；计算基准扭矩向目标扭矩过渡时的第二过渡系数，其中，第二过渡系数为所第二标定量与所述轮速差异系数的乘积。