[发明专利]一种蓄电池含铅物质自动推出装置

权利要求书

1.一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在所述安装板的周围，并将所述安装板支撑在地面上，所述推抓单元通过连接块设置在所述安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在安装板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，所述进给单元和推抓单元设置在所述电池摆放空间内并通过所述控制单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在所述安装板上，所述滑座套接在所述导向轴上，并可以沿所述导向轴上下滑动，所述压簧套设在所述导向轴上，所述压簧的一端与所述滑座的上端面相抵触，其另一端与所述安装板的下端面相抵触；所述引导契块安装在所述滑座的内侧，同时所述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，所述弹性引导片设置在所述引导片座上，所述弹性定位单元与所述推抓单元相对应，两单元之间的空间为电池的摆放空间。

3.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述推抓单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与所述连接块相连，所述连接块固定在所述安装板上；所述推抓支架通过所述连接板与所述推抓座相连，所述推抓座包括支撑片和安装座，所述支撑片的数量为一块以上，多块支撑片相互交叉叠放，并通过螺栓与所述连接板连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过所述安装座相连，所述安装座的数量为两个以上，多个安装座分别对称设置在所述菱形组件的上下菱角处，所述推爪垂直穿过所述支撑片后与所述安装座固定相连，在上、下两排安装座的中间位置分别设有一个所述拉簧，所述拉簧水平连接在相邻的两个安装座上；所述定位爪设置在所述菱形组件的左端菱角处。

4.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述驱动单元(前面并未提到驱动单元，请补充)包括丝杠支座、伺服电机、减速机、止旋丝杠、导向柱；所述丝杠支座通过所述导向柱与所述连接块活动相连，所述减速机安装在所述丝杠支座上，所述减速机上设有旋转丝母，并通过所述旋转丝母与所述止旋丝杠相配合，所述止旋丝杠的一端与推抓座相连。

5.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述进给单元包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、减速机座、折叠推爪、进给滑台、电池滑座，所述伺服电机通过所述蜗轮蜗杆减速机、丝杠带动所述进给滑台实现电池进给和复位动作；所述进给滑台上的所述折叠推爪进给时抬起，推动电池移动，复位时折叠。

6.根据权利要求1所述的一种含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述控制单元通过RS232与运动控制器进行双向数据传输；所述运动控制器与伺服电机之间由RS485总线进行通讯。