[发明专利]一种蓄电池含铅物质自动推出装置

说明书

本发明公开了一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述支撑柱将安装板支离地面，所述推抓单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在支撑板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元之间设有控制电池的进给单元与推抓单元。采用上述结构后，可以通过进给和弹性定位装置，将切除上盖和底盖的不同尺寸规格的蓄电池自动定位，并同时完成推爪的间隔调整，利用伺服电机驱动推爪推出含铅物质。其优点在于，利用机械装置自动适应不同规格尺寸的电池，装置简单可靠，生产效率提高，便于工业化生产使用。

技术领域

本发明涉及废旧物质回收处理技术领域,特别是一种蓄电池含铅物质自动推出装置。

背景技术

随着汽车、电瓶车等各种蓄电池用量的不断增加，废旧电池的循环利用问题日益突出。首先是废旧电池含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果处理不当会对自然环境形成严重污染；其次，废旧电池中的多种物质可以循环利用，高效、节能的蓄电池回收拆解技术不仅可以避免对环境的污染，还可以减少废旧电池循环利用过程中的能量、资源的消耗。

从国内外现状来看，通常蓄电池回收拆解系统主要有两类，一类是利用机械装置先将整个废铅酸蓄电池进行破碎，再利用各种技术措施，将混合在一起的各种物质进行分离。这样一来，部分细碎的含铅物质和塑料物质相互粘连，既给不同物质的分离造成困难，又容易在回收环节形成二次污染。

为了避免上述先粉碎整个电池带来的不同物质相互粘连的问题，另一类是切除电池的上盖，再将电池内部的电极板等物质倒出，如公告号为CN 105406144A的专利文献公开了一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，切除电池上盖后，利用振动将电池内部的含铅物质倒出，此类现有技术的问题工序多、设备复杂，影响了生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种含铅物质自动推出装置,通过进给装置和弹性定位，利用可调整间隔的一组推爪，将切除上盖和底盖的蓄电池内的含铅物质同时从电池壳内推出。

一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在安装板的周围，并将安装板支撑在地面上，所述推抓单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在支撑板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，在电池摆放空间内设有进给单元与推抓单元通过控制单元进行控制。

较佳地，所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在安装板上，所述滑座套接在导向轴上，并可以沿导向轴上下滑动，所述导向轴上套设有压簧，所述压簧的一端与滑座上端面相抵触，其另一端与安装板下端面相抵触；所述引导契块安装在滑座的内侧，同时述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，在引导片座上设有弹性引导片。较佳地，所述弹性定位单元与所述推抓单元相对应，两单之间的空间为电池的摆放空间。

较佳地，所述推抓单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与连接块相连，连接块固定在与安装板上；所述推抓支架通过连接板与推抓座相连，所述推抓支座包括支撑片和安装座，所述支撑片的数量为一块以上，多块支撑片相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座相连，所述安装座的数量为两个以上，多个安装座分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪垂直穿过支撑片后与安装座固定相连，在上、下两排安装座的中间位置分别设有一个拉簧，所述拉簧水平连接在相邻的两个安装座上；在菱形组件的左端菱角处设有定位爪。