[发明专利]一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置

权利要求书

1.一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置，其特征在于：所述装置包括刀架座、电池高度测量单元、切刀间距调整单元、后刀架单元、自动进刀单元、电池进给单元和测量与控制单元，所述自动进刀单元设置在所述刀架座的上方，所述切刀间距调整单元通过前支架与所述刀架座一侧活动相连，所述后刀架单元相对设置在所述刀架座另一侧；所述电池高度测量单元设置在所述切刀间距调整单元上，所述电池进给单元设置在所述切刀间距调整单元与所述后刀架单元之间的区域；所述测量与控制单元分别与所述电池高度测量单元、切刀间距调整单元、自动进刀单元以及电池进给单元电连接，所述后刀架单元包括后刀架、丝杠座、导轨座、后切刀、后定位板和后定位支架，所述后刀架垂直固定安装在所述刀架座底部，所述后切刀设置在所述后刀架的内侧面并使得所述后切刀至少部分突出于所述后刀架的底端，所述后定位支架设置在所述后刀架的外侧面，所述后定位板设置在所述后定位支架的下端，所述丝杠座与所述导轨座设置在所述后刀架的内侧面上，所述切刀间距调整单元包括第一伺服电机、第一减速机、第一止旋丝杠、导轨、前切刀、移动刀架、前定位板和前定位支架；所述前切刀设置在所述移动刀架的内侧面并使得所述前切刀至少部分突出于所述移动刀架的底端，所述第一减速机和前定位支架安装在所述移动刀架的外侧面，所述前定位板设置在所述前定位支架的下端；所述第一伺服电机通过法兰与所述第一减速机连接，所述第一止旋丝杠的一端穿过所述移动刀架与所述第一减速机的旋转丝母配合，其另一端通过所述丝杠座固定在所述后刀架上，所述导轨的一端通过所述导轨座固定在所述后刀架上，另一端穿过所述移动刀架与所述前支架固定相连，所述移动刀架与所述导轨之间设有直线轴承，所述电池高度测量单元包括弹性引导片、应变片、应变变送器，所述弹性引导片包括前引导片和后引导片，所述前引导片固定在所述前定位板上，所述后引导片固定在所述后定位板上，所述应变片包括第一应变片和第二应变片，所述第一应变片设置在所述前引导片上，所述第二应变片设置在所述后引导片上；所述应变变送器设置在所述后引导片上，所述第一应变片、第二应变片分别通过所述应变变送器与所述测量与控制单元电连接，所述自动进刀单元包括安装支座、第二伺服电机、第二减速机和第二止旋丝杠，所述安装支座通过支撑轴水平支撑在地面上；所述第二伺服电机设置在所述安装支座上，所述第二减速机通过法兰与所述第二伺服电机连接，所述第二止旋丝杠的一端通过旋转丝母与所述第二减速机相配合，其另一端穿过所述安装支座与所述刀架座中心位置固定相连，所述刀架座上设有与所述支撑轴相配合的通孔，所述通孔内设有直线轴承，使得所述刀架座通过所述直线轴承套接在所述支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置，其特征在于：所述前切刀和后切刀的刀刃设置成锯齿状。

3.根据权利要求1所述的一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置，其特征在于：所述电池进给单元包括电池滑道、丝杠支座、第三伺服电机、单向折叠推爪、第三减速机、丝母、旋转丝杠和滑槽，所述电池滑道平行设置在所述丝杠支座的两侧；所述丝杠支座上安装有所述第三减速机，所述第三伺服电机通过法兰与所述第三减速机连接，所述旋转丝杠通过所述丝母与所述滑槽配合相连，所述单向折叠推爪设置在所述滑槽上。

4.根据权利要求1所述的一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置，其特征在于：所述第一减速机采用蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置，其特征在于：所述第二减速机采用蜗轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求3所述的一种自动切割蓄电池上盖和底盖的装置，其特征在于：所述第三减速机采用蜗轮蜗杆减速机。