[发明专利]用于转向灯辅助的方法和装置以及控制设备

权利要求书

1.一种用于转向灯辅助的方法，包括：

在车辆稳态行驶的情况下，检查所述车辆有转向行为且所述车辆的驾驶员有转向意图的状态是否持续了指定时长；

如果检查的结果为肯定，则检测所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是否正确；以及

如果检测的结果为否定，则发出提醒信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，检查所述车辆有转向行为且所述车辆的驾驶员有转向意图的状态是否持续了指定时长包括：

在所述车辆稳态行驶的情况下，判断当前所述车辆是否有转向行为和所述驾驶员是否有转向意图；以及

当判断结果为肯定时，判断所述车辆有转向行为且所述驾驶员有转向意图的持续时间是否达到所述指定时长，

其中，当前所述车辆是否有转向行为是基于所述车辆的运动状况而判断的，以及，当前所述驾驶员是否有转向意图是基于所述车辆的方向盘被转动的角度而判断的。

3.如权利要求2所述的方法，其中，判断当前所述车辆是否有转向行为包括：

获取当前所述车辆的横向加速度和偏航角变化率；

确定是否所获得的横向加速度大于第一阈值且所获得的偏航角变化率大于第二阈值；以及

如果确定的结果为肯定，则判定当前所述车辆有转向行为，

优选地，所述第一阈值和所述第二阈值是基于所述车辆的车速确定的。

4.如权利要求2所述的方法，其中，判断当前所述车辆是否有转向行为包括：

获取当前所述车辆的两侧的轮速；

确定所述两侧的轮速差是否大于第三阈值；以及

如果确定的结果为肯定，则判定当前所述车辆有转向行为，

优选地，所述第三阈值是基于所述车辆的速度确定的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，检测所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是否正确包括：

基于所述车辆的运动状况，确定所述车辆的实际转向方向；

确定所述车辆被开启的转向灯；

判断所述被开启的转向灯指示的转向方向与所述实际转向方向是否一致；以及

如果判断的结果为否定，则判定所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是不正确的。

6.一种用于转向灯辅助的装置，包括：

检查模块，用于在车辆稳态行驶的情况下，检查所述车辆有转向行为且所述车辆的驾驶员有转向意图的状态是否持续了指定时长；

检测模块，用于如果检查的结果为肯定，则检测所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是否正确；以及

发出模块，用于如果检测的结果为否定，则发出提醒信息。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述检查模块包括：

第一判断模块，用于在所述车辆稳态行驶的情况下，判断当前所述车辆是否有转向行为和所述驾驶员是否有转向意图；以及

第二判断模块，用于当判断结果为肯定时，判断所述车辆有转向行为且所述驾驶员有转向意图的持续时间是否达到所述指定时长，

其中，当前所述车辆是否有转向行为是基于所述车辆的运动状况而判断的，以及，当前所述驾驶员是否有转向意图是基于所述车辆的方向盘被转动的角度而判断的。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第一判断包括：

用于获取当前所述车辆的横向加速度和偏航角变化率的模块；

用于确定是否所获得的横向加速度大于第一阈值且所获得的偏航角变化率大于第二阈值的模块；以及

用于如果确定的结果为肯定，则判定当前所述车辆有转向行为的模块，

优选地，所述第一阈值和所述第二阈值是基于所述车辆的车速确定的。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述第一判断包括：

用于获取当前所述车辆的两侧的轮速的模块；

用于确定所述两侧的轮速差是否大于第三阈值的模块；以及

用于如果确定的结果为肯定，则判定当前所述车辆有转向行为的模块，

优选地，所述第三阈值是基于所述车辆的速度确定的。