[发明专利]用于转向灯辅助的方法和装置以及控制设备

说明书

本发明涉及用于转向灯辅助的方法和装置，该方法包括：在车辆稳态行驶的情况下，检查所述车辆有转向行为且所述车辆的驾驶员有转向意图的状态是否持续了指定时长；如果检查的结果为肯定，则检测所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是否正确；如果检测的结果为否定，则发出提醒信息。该方法和装置能够帮助驾驶员正确地开启车辆的转向灯。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于转向灯辅助的方法和装置、控制设备和机器可读存储介质。

背景技术

车辆通常具有用于指示车辆的转向方向的转向灯。当在行驶的过程中车辆想要变换车道或掉头时，驾驶员可以开启车辆的相应转向灯来提醒周围车辆其想转向的方向，以避免发生碰撞。

然而，在实际的情况中，在车辆变换车道或掉头时，有些驾驶员会忘记开启方向灯或者开启了错误的方向灯，这会增加交通事故发生的风险。

发明内容

本发明的实施例提供用于转向灯辅助的方法和装置以及控制设备和机器可读存储介质，其能够帮助驾驶员正确地开启车辆的转向灯。

按照本发明的实施例的一种用于转向灯辅助的方法，包括：在车辆稳态行驶的情况下，检查所述车辆有转向行为且所述车辆的驾驶员有转向意图的状态是否持续了指定时长；如果检查的结果为肯定，则检测所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是否正确；以及，如果检测的结果为否定，则发出提醒信息。

按照本发明的实施例的一种用于转向灯辅助的装置，包括：检查模块，用于在车辆稳态行驶的情况下，检查所述车辆有转向行为且所述车辆的驾驶员有转向意图的状态是否持续了指定时长；检测模块，用于如果检查的结果为肯定，则检测所述驾驶员对所述车辆的转向灯的开启是否正确；以及，发出模块，用于如果检测的结果为否定，则发出提醒信息。

按照本发明的实施例的一种控制设备，包括：处理器；以及，存储器，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。

按照本发明的实施例的一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。

本发明的实施例的方案在车辆有转向行为且驾驶员有转向意图的情况下当车辆的实际转向方向与车辆被开启的转向灯所指示的转向方向不一致时发出提醒信息以提醒驾驶员，使得驾驶员能够知道其没有正确开启转向灯从而采取措施以正确地开启转向灯，因此，本发明的实施例的方案能够帮助驾驶员正确地开启车辆的转向灯。

附图说明

本发明的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。

图1示出了按照本发明的一个实施例的用于转向灯辅助的方法的总体流程图。

图2示出了按照本发明的一个实施例的用于转向灯辅助的方法的流程图。

图3示出了按照本发明的一个实施例的用于转向灯辅助的装置的示意图。

图4示出了按照本发明的一个实施例的控制设备的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图详细描述本发明的各个实施例。

图1示出了按照本发明的一个实施例的用于转向灯辅助的方法的总体流程图。图1所示的方法100可以由车辆的车载电脑(例如但不局限于，车载电脑中的电子稳定程序(ESP))或车辆上的任何合适的其它设备来实现。

如图1所示，在方框102，在车辆稳态行驶的情况下，接收车辆V的惯性传感器、四个轮速传感器和转向传感器当前输出的信号。

这里，车辆稳态行驶是指在电子制动力分配(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)或车辆动态控制系统(VDC)等未被激活(或未起作用)的情况下车辆的行驶。