[发明专利]一种按摩头力矩测控方法及系统

权利要求书

1.一种按摩头力矩测控方法，其特征在于，包括：

按摩头工作时，接收按摩头三轴力传感器反馈的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电信号；

通过已建立的X轴标定特性曲线将X轴方向的电信号数值转换为施加于X轴方向的作用力；

通过已建立的Y轴标定特性曲线将Y轴方向的电信号数值转换为施加于Y轴方向的作用力；

通过已建立的Z轴标定特性曲线将Z轴方向的电信号数值转换为施加于Z轴方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，所述X轴标定特性曲线、Y轴标定特性曲线和Z轴标定特性曲线均为一次曲线。

3.根据权利要求2所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，所述X轴标定特性曲线、Y轴标定特性曲线和Z轴标定特性曲线的建立方法为：通过测力计施加于按摩头X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的作用力分别实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向电信号到作用力的标定。

4.根据权利要求3所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，通过测力计施加于按摩头X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的作用力分别实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向电信号到作用力的标定，具体包括：

在预设方向上，通过同一测力计在按摩头上施加不同的两个作用力，分别记录施加的作用力及产生的电信号产生两组数据；根据所述两组数据生成作用力与电信号对应的一次曲线；所述预设方向包括X轴方向、Y轴方向或Z轴方向。

5.根据权利要求4所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，在Y轴方向上，将Y轴力感知方向角度调整至与水平方向垂直；分别记录施加的两次作用力及产生的两个电信号，通过两点确定一条直线原则，得到如下公式：

A(N)＝J*A(V)+K

B(N)＝J*B(V)+K

通过上式计算常量J和K的值，从而获得直线AB(Y)的线性函数，建立的Y轴标定特性曲线；

上式中，A(N)和B(N)表示所述测力计对按摩头施加的两次作用力；所述A(V)表示作用力为A(N)时按摩机的输出电压；所述B(V)表示作用力为B(N)时按摩机的输出电压。

6.根据权利要求1所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，所述通过已建立的Z轴标定特性曲线将Z轴方向的电信号数值转换为施加于Z轴方向的作用力之后还包括：

将所述X轴方向的作用力、Y轴方向的作用力和Z轴方向的作用力在终端上显示以进行监控。

7.根据权利要求6所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，将所述X轴方向的作用力、Y轴方向的作用力和Z轴方向的作用力在终端上显示以进行监控，具体为：

将X轴方向的作用力、Y轴方向的作用力和Z轴方向的作用力通过串行通信口实时发送给终端显示以进行监控。

8.根据权利要求6所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，所述X轴方向的作用力、Y轴方向的作用力和Z轴方向的作用力在终端上显示的方式包括数据显示和/或图形显示。

9.根据权利要求1所述的按摩头力矩测控方法，其特征在于，所述电信号包括电压信号或电流信号。

10.一种按摩头力矩测控系统，其特征在于，包括：

电信号接收模块，用于接收按摩头三轴力传感器反馈的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电信号；

力矩获取模块，用于通过已建立的X轴标定特性曲线将X轴方向的电信号数值转换为施加于X轴方向的作用力；通过已建立的Y轴标定特性曲线将Y轴方向的电信号数值转换为施加于Y轴方向的作用力；通过已建立的Z轴标定特性曲线将Z轴方向的电信号数值转换为施加于Z轴方向的作用力。