[发明专利]一种按摩头力矩测控方法及系统

说明书

本发明涉及一种按摩头力矩测控方法及系统，其中，方法包括：接收按摩头三轴力传感器反馈的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电信号；通过已建立的X轴标定特性曲线将X轴方向的电信号数值转换为施加于X轴方向的作用力；通过已建立的Y轴标定特性曲线将Y轴方向的电信号数值转换为施加于Y轴方向的作用力；通过已建立的Z轴标定特性曲线将Z轴方向的电信号数值转换为施加于Z轴方向的作用力；将所述X轴方向的作用力、Y轴方向的作用力和Z轴方向的作用力在终端上显示以进行监控。本发明能够准确高效地评估按摩头受力情况，在按摩机设计和测试阶段可以提供有保障的检测数据，使得设计更加准确，测试更合理，从而提高产品的舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及按摩头力矩领域，特别涉及一种按摩头力矩测控方法及系统。

背景技术

按摩机通过与人体接触的球状按摩头对人体产生作用力，按摩机推动按摩头按照特定的空间轨迹运动，对人体施加设定的作用力，以达到按摩的效果。按摩头在按摩过程中相当于代替人手对被按对象进行按摩，因此按摩头允许承受的最大负载往往决定了按摩机的使用范围；可以通过计算获得按摩机推动并施加于按摩头上的作用力的大小，例如，通过检测按摩头上力的模拟输出值电压或电流来评估作用力的大小。但在实施按摩动作过程中往往无法评估人体施加于按摩头上的实际作用力。此外，由于无法获得按摩动作过程中人体加载于按摩头上的实际作用力，因此也无法对加载于按摩头上的实际作用力进行实时监控并分析统计。这样，就无法评估按摩过程中人体实际受理的大小。一种典型的情况是，当按摩机用较大的输出力推动按摩头时，按摩头发生了预定的移动，但是，人体同时也产生了移动，这就使得无法获得按摩头实际施加在人体上的里的大小。因此，迫切需要一种能辅助设计和测试的按摩头测力方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种按摩头力矩测控方法及系统，能够准确高效地评估按摩头受力情况，在按摩机设计和测试阶段可以提供有保障的检测数据，使得设计更加准确，测试更合理，从而提高产品的舒适性和安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本发明一种按摩头力矩测控方法，包括：

按摩头工作时，接收按摩头三轴力传感器反馈的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的电信号；

通过已建立的X轴标定特性曲线将X轴方向的电信号数值转换为施加于X轴方向的作用力；

通过已建立的Y轴标定特性曲线将Y轴方向的电信号数值转换为施加于Y轴方向的作用力；

通过已建立的Z轴标定特性曲线将Z轴方向的电信号数值转换为施加于Z轴方向的作用力。

优选的，所述X轴标定特性曲线、Y轴标定特性曲线和Z轴标定特性曲线均为一次曲线。

优选的，所述X轴标定特性曲线、Y轴标定特性曲线和Z轴标定特性曲线的建立方法为：通过测力计施加于按摩头X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的作用力分别实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向电信号到作用力的标定。

优选的，通过测力计施加于按摩头X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的作用力分别实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向电信号到作用力的标定，具体包括：

在预设方向上，通过同一测力计在按摩头上施加不同的两个作用力，分别记录施加的作用力及产生的电信号产生两组数据；根据所述两组数据生成作用力与电信号对应的一次曲线；所述预设方向包括X轴方向、Y轴方向或Z轴方向。

优选的，在Y轴方向上，将Y轴力感知方向角度调整至与水平方向垂直；分别记录施加的两次作用力及产生的两个电信号，通过两点确定一条直线原则，得到如下公式：

A(N)＝J*A(V)+K

B(N)＝J*B(V)+K