[发明专利]实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备

权利要求书

1.一种实现机器人动作和语音同步的方法，其特征在于，包括：

建立关于机器人动作的动作列表；

根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；

根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；

根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作列表，包括：动作和动作时间；所述语音列表，包括：语音和语音时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表的步骤之前，还包括：

建立关于机器人动作和语音的双向通信通道；

所述根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表，包括：

基于所述双向通信通道，根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立关于机器人动作的动作列表，包括：

获取机器人的生活周期信息；

根据所述生活周期信息，生成生活动作列表；

根据所述生活动作列表，建立关于所述机器人动作的动作列表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述生活动作列表，建立关于所述机器人动作的动作列表，包括：

从所述生活动作列表中按顺序获取预设时间段内所述机器人的动作和动作时间；

根据获取的动作和动作时间，建立关于所述机器人动作的动作列表。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户输入的动作指令；

根据所述动作指令，停止执行所述动作列表中的动作，执行所述动作指令对应的动作；

执行完所述动作指令对应的动作后，根据所述动作指令对应动作的执行时间，计算将要执行的所述动作列表对应的动作时间；

根据计算的所述动作时间，执行对应的动作和语音。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述双向通信通道，根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表，包括：

基于所述双向通信通道，根据所述动作列表中的动作和动作时间的顺序，生成相应的语音和语音时间；

根据生成的语音和语音时间，建立关于所述机器人语音的语音列表。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步，包括：

根据所述具体动作，在所述动作列表中找到所述具体动作对应的动作时间；

利用所述动作时间和所述语音列表中的语音时间，在所述语音列表中查找所述具体动作相对应的具体语音；

控制所述机器人同步播放查找到的所述具体动作对应的所述具体语音。

9.一种实现机器人动作和语音同步的系统，其特征在于，包括：

动作列表建立模块，用于建立关于机器人动作的动作列表；

语音列表建立模块，用于根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；

第一动作执行模块，用于根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；

语音播放模块，用于根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。

10.一种实现机器人动作和语音同步的设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8之一所述的方法。