[发明专利]实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备

说明书

本发明提供了一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备。所述方法，包括：建立关于机器人动作的动作列表；根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。通过建立机器人的动作列表和语音列表，能够根据机器人的具体动作、动作列表和语音列表，控制机器人同步播放具体动作和相应的具体语音，实现机器人动作和语音的同步。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备。

背景技术

目前，用户对智能机器人等人机交互设备的使用体验越来越高，机器人经常会通过展示表情、动作等方式满足用户要求，但是，现有技术中，机器人的动作和语言速度较慢，经常会出现动作和语音不同步，用户体验较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备，能够更好地实现机器人动作和语音的同步。

第一方面，本发明提供了一种实现机器人动作和语音同步的方法，包括：

建立关于机器人动作的动作列表；

根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；

根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；

根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。

可选的，所述动作列表，包括：动作和动作时间；所述语音列表，包括：语音和语音时间。

可选的，在根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表的步骤之前，还包括：

建立关于机器人动作和语音的双向通信通道；

所述根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表，包括：

基于所述双向通信通道，根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表。

可选的，所述建立关于机器人动作的动作列表，包括：

获取机器人的生活周期信息；

根据所述生活周期信息，生成生活动作列表；

根据所述生活动作列表，建立关于所述机器人动作的动作列表。

可选的，所述根据所述生活动作列表，建立关于所述机器人动作的动作列表，包括：

从所述生活动作列表中按顺序获取预设时间段内所述机器人的动作和动作时间；

根据获取的动作和动作时间，建立关于所述机器人动作的动作列表。

可选的，还包括：

接收用户输入的动作指令；

根据所述动作指令，停止执行所述动作列表中的动作，执行所述动作指令对应的动作；

执行完所述动作指令对应的动作后，根据所述动作指令对应动作的执行时间，计算将要执行的所述动作列表对应的动作时间；

根据计算的所述动作时间，执行对应的动作和语音。

可选的，所述基于所述双向通信通道，根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表，包括：

基于所述双向通信通道，根据所述动作列表中的动作和动作时间的顺序，生成相应的语音和语音时间；